# 一周内两家、一个数亿一个近亿：智驾团队转做具身，第一轮拿到的钱差在哪
> 同一周里，前地平线端到端负责人和前华为车 BU 世界模型负责人分别完成首轮。金额口径一个对外披露、一个只有外界预估——差别不只是钱。
### TLDR
- **一周两家**：据不完全统计，10 月 12—18 日这一周内，具身智能领域至少有两个出身智能驾驶的团队完成首轮融资——上海初光跃迁与杭州格物通智。
- **格物通智**：10 月 18 日宣布完成近亿元天使轮，投资方包括鸿富资产、匹克投资、杭州资本、杭州人才集团、某省级具身产投及多家上市公司，枫承资本任独家私募股权融资顾问。
- **初光跃迁**：成立于 2026 年 5 月，首轮为种子轮，融资金额与估值**均未由团队正式对外公布**，外界预估为数亿元；工商变更显示注册资本由 50 万元增至 60 万元，投资方一侧可见小米瀚星、BV 百度风投、芯禾资本、辰韬资本。
- **有可查的技术锚点**：9 月 23 日 RoboDojo 评测榜显示，初光跃迁核心产品 Simate-Beta 以平均 Score 33.95 登顶，成功率 27.96%，并在真机上完成多步骤"泡茶"任务。
- **创始人背景**：张颖为前地平线 HSD 端到端智驾负责人；蔡佳博士为前华为 2012 实验室及车 BU 2030 实验室成员，参与 ADS 2.0 至 4.0 核心技术研发与百万级量产交付。
- **判断：**这轮钱买的不是模型指标，是"把百万级量产工程经验搬进具身"这件事的期权。
### SRC
素材时间窗为 2026-10-18 18:00 → 2026-10-19 09:00。主信源为车智 inveh 于 2026-10-18 20:54 发布的同题稿件（落在本窗口内），交叉信源为 36 氪硬氪 10 月 18 日 09:40 首发（窗口外）与人民财讯 10 月 19 日电（窗口内，内容为 10 月 18 日宣布的融资）。三处事实一致性核对：融资金额口径（格物通智"近亿元"）、投资方名单、成立时间、创始人履历均一致。需明确标注的不确定项：① 初光跃迁融资金额与估值**均未由团队正式对外公布**，"数亿元"为外界预估，属传闻层，不作结论使用；② 注册资本 50 万 → 60 万为工商变更记录，与融资规模不存在线性对应关系；③ 报道提示投资方代表萧伊婷任股东的上海于万科技有限公司被法院列为限制高消费企业（天眼查提示），此为对投资方关联方的提示，不构成对本次交易本身的判断；④ RoboDojo 榜单成绩为单一信源（榜单方发布，9 月 23 日），未获第三方复测。判断一律以「判断：」标注。
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一周两家，同一个出身
据不完全统计，10 月 12—18 日这一周里，具身智能领域至少有两个出身智能驾驶的团队完成首轮融资：一个是前地平线 HSD 端到端智驾负责人张颖创办的上海初光跃迁智能科技有限公司，另一个是前华为车 BU 世界模型基模负责人蔡佳创办的格物通智（杭州）有限公司。
两家公司的首轮估值都不详。更值得注意的是披露口径的差异：格物通智的"近亿元"是团队对外披露的数字，初光跃迁的"数亿元"则是外界预估——一字之差，可信度差一档。
两张表：一家说清了，一家只露了半张脸
| 项目 | 格物通智 | 初光跃迁 |
|---|
| 注册地 | 杭州 | 上海（另在杭州设研发） |
| 成立时间 | 2026 年 8 月 | 2026 年 5 月 |
| 轮次 | 天使轮 | 种子轮 |
| 金额 | 近亿元（团队披露） | 外界预估数亿元（未正式公布） |
| 创始人来源 | 华为 2012 实验室 / 车 BU 2030 实验室 | 地平线 HSD |
| 技术标签 | 物理反演世界模型 + PSI 物理自进化 | 物理 AI，AI for Physical AI |
表：初光跃迁金额栏为传闻层信息，仅作条件，不作结论；其余为报道披露事实。
投资方一侧的信息量也不对称。格物通智公开了鸿富资产、匹克投资、杭州资本、杭州人才集团、某省级具身产投及多家上市公司，另在首轮就拿到杭州市级层面三支基金支持——杭州润苗基金、杭州颠覆性成果转化基金、杭州人才基金。初光跃迁一侧可见小米瀚星、BV 百度风投、芯禾资本、辰韬资本（工商登记为辰韬智驾基金）。
有一个数字可以拿来对照：RoboDojo 榜
两家都还在早期，公开可验证的技术锚点不多。初光跃迁有一个：9 月 23 日出自 RoboDojo 评测榜的成绩显示，其核心产品 Simate-Beta 以平均 Score 33.95 登顶，成功率 27.96%，被击败的对手包括 GPT-6 Astra、DeepMind 等；该团队还在真机上完成了一段多步骤的"泡茶"任务。
33.95 是平均分，来自榜单方口径，属单一信源，未获第三方复测。它的意义在于"进了榜"，不在具体分值。
27.96% 是成功率。这个数字比 33.95 更值得看——它说明即便在榜首位置，连续任务的失败率仍然很高。
把这两个数字放一起读，结论比单独看任何一个都清楚：榜单第一名也只做到不到三成的成功率。这不是对某家公司的评价，是对整个具身操作当前水平的刻画。
报道同时提到一处需谨慎对待的关联提示：投资方代表萧伊婷任股东的上海于万科技有限公司，被法院列为限制高消费企业（天眼查提示）。此为对投资方关联方的公开提示，不构成对本次交易本身的判断，此处如实记录以便读者自行核证。
买的是什么：不是模型，是量产工程经验
两位创始人的履历有一个共同结构——都不是纯研究出身，都经历过百万级交付。蔡佳博士毕业于西北工业大学航天学院，师从国家杰青黄攀峰，专注太空机器人灵巧操作；后加入华为 2012 实验室及车 BU 2030 实验室，深度参与 ADS 2.0 至 4.0 核心技术研发与百万级量产交付以及 ADS 6.0 预研，担任百人团队主管及华为科学家委员会委员。张颖则是前地平线 HSD 端到端智驾负责人。核心成员来自华为、理想、地平线、智元等企业。
格物通智的落地路径也写得很具体：依托触觉—视觉为主的多模态数据真实闭环构建"物理反演世界模型 + PSI 物理自进化"技术体系，目标是让机器人在持续作业中把"工龄"变成能力。本轮资方中的匹克投资已与其签订战略合作协议，围绕鞋履制造对"双柔+一高精"——柔性制造、柔性材料、亚毫米级精度——的要求，在企业初期拿下规模化订单。
判断：资本在这一轮买的核心资产不是模型榜单名次，而是"把百万级量产工程方法论搬进具身"这件事的期权。智驾行业过去十年沉淀的数据治理、集群训练、车规级可靠性流程，是具身行业此刻最短缺的东西——但这个期权要兑现，前提是团队能忍住不做通用叙事，先在一个像鞋履制造这样边界清晰的场景里把闭环跑通。
对集成方和场景方意味着什么
对做机器人集成与场景交付的团队来说，这类融资消息的可读性有两条：一是"物理 AI / 世界模型"正在成为具身大脑的主流叙事，未来两年会出现一批不造本体、只卖大脑能力的公司，接口与数据格式会是可谈判的筹码；二是首批落地场景已经从"通用家庭"退回到"边界清晰的工业工序"——鞋履制造、物流分拣这类动作可枚举的场景先拿到钱。这与灵巧手行业"结构化任务先行"的判断是一致的。
来源：车智 inveh，2026-10-18 20:54 发布；交叉核对 36 氪硬氪 2026-10-18 09:40 首发、人民财讯 10 月 19 日电。素材时间窗：2026-10-18 18:00 → 2026-10-19 09:00。
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*来源：神机百见-具身解读 · https://www.shenjibailian.com/jiedu/article/autonomous-driving-to-embodied-two-first-rounds/*