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数亿元 A++ 轮:中科慧灵这轮钱,是拿 7 秒一个鞋底盖章的节拍换来的

投资人不再问「像不像人」,改问「这条产线一年省几个人」:中科院自动化所系的具身公司完成 A++ 轮,莆田鞋厂和招金矿山给出了两套能复述的账。

一分钟速览
  1. 融资落地:中科慧灵完成数亿元人民币 A++ 轮,知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资联合投资;上一轮为 2025 年 6 月蓝思科技领投的近亿元 A 轮。
  2. 节拍数据:自研 CASBOT PA 模型在莆田制鞋工厂实测,大底盖章节拍 7 秒/个、鞋底压合 18 秒/双,按现有项目测算年投资回报率 50%–70%,投资回收期两年以内。
  3. 训练成本:CASBOT PA 支持单张消费级 GPU 训练,以机械臂为执行载体在真实工位完成验证。
  4. 场景纵深:与山东招金、山东中矿合作进入真实矿山训练,装药机器人的操作流程按老矿工口述经验反复修改。
  5. 融资分化:创始人张正涛称资金向「已跑出节拍、跑出复购」的公司集中,尽调重点从看 Demo 转向工位节拍、复购意愿与单线回报测算。
数据来源与边界
主信源为科技日报 2026-10-26 报道(stdaily.com ↗ )与上海证券报·中国证券网 2026-10-26 创始人采访稿(中国证券网 ↗ ),智通财经经腾讯新闻 2026-10-26 转述(腾讯新闻 ↗ )。素材时间窗为当日 09:00 → 19:00(北京时间 2026-10-26 09:00 → 19:00),两处主信源均落在本窗口内。需切开的边界:①融资金额仅表述为「数亿元人民币」,具体数额与估值未披露;②节拍、回报率与回收期数据为受访企业及其客户口径,稿件未附第三方验收报告,本站按厂商口径引用;③「A++ 轮」与部分转载标题的「A 轮」表述混用,本稿以科技日报原文「A++ 轮」为准。事实与判断已切开,判断均以「判断:」开头标注;文末版权与免责声明由模板自动附加。
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这轮融资消息本身不新——「数亿元」「某机构领投」的句式今年已经出现过几十次。值得拆的是它附带的证据结构:科技日报和上证报的稿件里,占篇幅最大的不是投资人名单,而是两个工位的节拍数字和一个矿山的口述经验。

先看工厂这笔账

CASBOT PA(Perception-to-Action,感知到动作)是中科慧灵自研的轻量化具身操作模型,官方口径称其支持单张消费级 GPU 训练。在莆田制鞋工厂,它以机械臂为执行载体完成两类工序的验证:大底盖章节拍 7 秒/个,鞋底压合 18 秒/双。张正涛在采访里没有先讲技术,而是先讲客户怎么算账:换款要停多久、良率能不能稳住、几年能回本。按现有项目测算,这套方案的年投资回报率约 50% 至 70%,投资回收期在两年以内。

2023 年 8 月
中科慧灵成立,中科院自动化所重点孵化
2025 年 6 月
完成蓝思科技领投的近亿元 A 轮
2026 年 10 月
完成数亿元 A++ 轮,资金用于量产交付、具身大脑研发迭代与市场拓展
再看矿山这笔账

矿山场景的叙事更「土」:团队把经验丰富的老矿工请来,一遍遍讲井下怎么走、哪里容易出事、遇到突发情况先动哪只手,装药机器人的操作流程和远程接管逻辑就照着这些口述经验反复修改。目前装药机器人已进入真实矿山开展现场训练,针对粉尘、潮湿、通信不稳定等条件推进远程操作与环境适应,合作方为山东招金和山东中矿。

产品线定位
CASBOT 02全尺寸人形
CASBOT W2工业轮臂式
CASBOT Mini半尺寸
CASBOT BAND机器人乐队(商业具身)
中科慧灵产品矩阵,覆盖工业、商业、特种与具身基座四个方向。来源:上海证券报 2026-10-26 采访稿。

张正涛对融资环境的描述值得单独摘出来:「投资人不再问我们像不像人,而是问这条产线一年能省几个人、几年能回本。」他判断未来两三年行业放量不会是单一节奏的普涨,能拿出可量化交付证据的公司会先走一步。涌铧投资董事总经理唐政的表态与之呼应:更看重真实场景下的商业化落地。

判断:这轮消息的真正信息量不在「数亿元」,而在融资叙事的换轨——从本体参数叙事切换到工位节拍与回收期叙事。对采购方来说,7 秒/个、18 秒/双这类数字可以直接拿去和自己产线对照复算,这比「全栈自研」四个字有分量得多。需要注意的是,回报率是厂商与客户的项目测算口径,换款停机时间、良率波动这些真正决定回本的变量,公开信息里仍是空白;鞋服与矿山都是重工艺 know-how 的场景,这套节拍复制到第三个行业的难度,不会比第一个低。
来源:科技日报 2026-10-26;上海证券报·中国证券网 2026-10-26;智通财经(腾讯新闻转述)2026-10-26。素材时间窗 2026-10-26 09:00 → 19:00。