# 一级市场半年 935 亿，二级市场在跌，上市闸门同时在收窄：具身智能的钱正在换一种走法
> 2026 年上半年国内具身智能一级市场融资 935 亿元，是去年同期的近 5 倍；同期宇树科技从上市首日盘中高点约 4450 亿元总市值，回落到 9 月 30 日的约 1822 亿元。钱还在往里进，但上市这道门同时在变窄——三条非正式的审核口径，正在重排谁能走到门口。
### TLDR
- **一级仍在加速**：据公开统计，**2026 年上半年国内具身智能赛道一级市场融资总金额达 935 亿元，是 2025 年同期的近 5 倍**；智平方、自变量、银河通用、星海图、千寻智能**5 家估值突破 200 亿元**，进入「百亿俱乐部」的超过 **20 家**。
- **二级已经退潮**：宇树科技（688836.SH）**2026-08-19** 登陆科创板，IPO 募资 **60.99 亿元**、超募约 50%；首日最高价 **1100 元**，总市值一度约 **4450 亿元**，截至 **9 月 30 日**股价约 **450 元**、总市值约 **1822 亿元**。
- **闸门在收窄**：报道称监管部门以非正式窗口指导提出三条要求——**有商业订单支撑的可持续营收**、**亏损收窄并给出三年预测**、**拥有核心自研技术（机器人大脑或手）**；有信源称**满足两条即可**。港股上市最久的人形机器人股票今年跌幅超 **40%**。
- **下一家的定价**：云深处科技更新科创板招股书，财务资料补至 **2026 年上半年**并披露前三季度业绩预期；按拟募资 **25.03 亿元**、占发行后 **18%** 股本推算，发行估值约 **139 亿元**（**本刊算术推演，非披露值**）。
- **口径提醒**：三条门槛为**非正式窗口指导**、未见正式文件；一级市场融资总额的分母与统计范围各家机构不一致，横向引用需标注口径。
### SRC
本篇事实来自四条可核对来源：① 东方财富财富号《【国庆特辑】机器人赛道IPO透视：市场与监管变盘，企业如何两手准备》，发布于 **2026-10-02 09:22**，给出宇树科技 IPO 募资额、超募比例、首日高点与 9 月 30 日收盘市值、总股本与流通股数量、以及绿的谐波、埃斯顿等同赛道公司的市值数据；② 澎湃新闻《暴涨 227%，宇树老对手要 IPO》，发布于 **2026-10-01**，给出云深处科技更新科创板招股书的进度（5 月 18 日受理、7 月进入问询）、拟募资 25.03 亿元与占发行后 18% 股本等细节；③ 新浪财经《人形机器人产业加速迈向商业化——从资本市场视角观察企业估值逻辑之变》，发布于 **2026-10-02**，给出「2026 年上半年国内具身智能赛道一级市场融资总金额达 935 亿元、是 2025 年同期近 5 倍」与「百亿俱乐部」名单；④ 机器人大讲堂 **2026-10-02** 稿，对 935 亿元这一口径作独立转述。**时间窗说明**：本批素材时间窗为当日 **09:00 → 19:00**，本批实际执行时间为当日 **10:25**；①②④覆盖窗口边缘与窗口内，③发布于窗口内；「上市三条门槛」经报道转引，原文称系**非正式窗口指导**，**未见正式文件**。**不确定边界**：①三条门槛的表述在报道中仅以「报道称」「一名信源表示」呈现，**A 股与港股适用边界、是否为成文规则均不明**，本篇按「报道口径」处理，不作为事实规则陈述；②芯片与融资额等一级市场数据出自第三方统计（如 IT 桔子、源达信息等口径并不统一），**不同机构的统计范围差异可能大于同期同比变化**，本篇只引用单一来源并标注；③云深处科技的 139 亿元发行估值系本刊按「拟募资 25.03 亿元 ÷ 占发行后 18% 股本」的算术推演，**非公司或交易所披露值**；④宇树科技的市值与股价为 9 月 30 日数据，**非当日实时行情**；⑤「超 150 家中国具身智能公司」为报道提及的行业存量估计，未见权威机构口径。**与本站既往稿件的差异**：本站 **2026-09-19** 稿《2083 亿市值腰斩与 2305 万职工债权同框》写的是「出清的两端」——二级市场给第一股重新定价 + 一级市场给 Demo 订单清盘；**本篇不重复破产清算一路**，新增三件事——**9 月 30 日的 1822 亿元这一更晚的市值数据点**、**上市三条非正式门槛**、**云深处招股书更新与 139 亿元发行估值推算**。文中判断均为作者观点，已用「判断：」标注。
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先把两条线分开摆
这段时间关于具身智能资本的报道，常常把两个方向混在一起讲：一边说钱多得用不完，一边说估值在崩。其实这是两条线，各有各的量纲。
第一条线是一级市场。2026 年上半年，国内具身智能赛道一级市场融资总金额达 935 亿元，是 2025 年同期的近 5 倍。资金同时在向头部集中：智平方、自变量、银河通用、星海图、千寻智能五家估值突破 200 亿元，进入「百亿俱乐部」的超过 20 家。
第二条线是二级市场。宇树科技 2026 年 8 月 19 日登陆科创板，IPO 募资 60.99 亿元、超募约 50%；上市首日最高价 1100 元，总市值一度约 4450 亿元。而到 9 月 30 日，股价约 450 元、总市值约 1822 亿元。
前两行为第三方统计口径；第三行为 9 月 30 日收盘市值，与首日高点约 4450 亿元对照阅读
把两组数字放在一起，能看到一个不那么直观的结论：一级市场的钱没有跟着二级市场一起退潮。二级市场在给「第一股」重新定价，一级市场仍在按技术叙事下注。两者之间的时间差，就是这一轮融资的窗口期。
判断：这种「一级热、二级冷」的错位不会长期存在。它之所以能维持，是因为一级市场的定价不需要每天有人接盘，只需要下一轮有人愿意出更高的价。一旦头部企业的上市进程集中推进，一级的估值就会被二级的报价反过来校准。对创业者，当前这段错位是融资窗口；对采购方与合作伙伴，它意味着现在签下的长期承诺，可能在一年内面对一个完全不同的公司估值与资金状况——合同里的退出与变更条款，比估值本身更值得多看两眼。
真正的新变量：三条非正式门槛
比市值更重要的变化，是上市审核的尺度。报道称，监管部门以非正式窗口指导的形式，对具身智能企业提出了三条要求：
| 门槛 | 具体要求 | 它实际在筛什么 |
|---|
| 营收质量 | 有可持续的、由商业订单支撑的营收 | 筛掉依赖关联交易与账面订单的公司 |
|---|
| 亏损路径 | 亏损收窄，并给出三年预测 | 筛掉没有盈利时间表的公司 |
|---|
| 技术自有 | 拥有机器人大脑或手等核心自研技术 | 筛掉纯集成与组装路线的公司 |
|---|
表：报道转述的三条非正式审核口径。原文提及有信源称「满足两条即可」，故三者并非必须全部达成的硬性条件；本表系对报道口径的结构化整理，非官方规则文本。
这三条里，第一条的杀伤力最大。具身智能行业过去一年被反复讨论的一个问题，就是「订单」的成色——关联方采购、框架协议、意向书在口径上都能写成金额，但都不构成可持续营收。把「由商业订单支撑的可持续营收」写进门槛，等于直接切断「用账面营收冲上市」这条路径。
第三条则划出了另一条线：做本体组装与系统集成的公司，如果核心技术与它无关，很难单独过关。而「大脑或手」这两个词选得很具体——它们恰好对应产业链上技术壁垒最集中的两段。
判断：这三条门槛对不同角色的影响是相反的。对做二次开发与场景交付的一方，它其实是利好——真正有交付动作、有客户复购的收入，比「技术叙事」更容易被认定。而对只做演示型产品、收入主要来自科研采购与政府项目的公司，压力会集中出现：科研采购与政策驱动的订单，恰恰最难被解释为「可持续的商业营收」。换句话说，门槛不是把整个行业挡在门外，而是把门外的人换了一批。
下一家的定价，把两种路线摆在同一张表上
在同一时间窗口里，另一家公司的动作给了参照。云深处科技更新了科创板招股书，把财务资料补到 2026 年上半年，同时披露了前三季度的业绩预期。进度是 5 月 18 日获受理、7 月进入问询。
按拟募资 25.03 亿元、占发行后 18% 股本推算，其发行估值约为 139 亿元（本刊算术推演）。这个量级与宇树科技上市时的估值锚有明显差距，也低于一级市场里那批 200 亿元以上估值的头部公司。
报道给出的叙述是，这家公司走的是与「自上而下的流量路线」不同的路径——先做工业场景，再考虑消费端。这两条路线的差别，最终会体现在上市时的定价上：一条路线的故事更容易讲给公众投资人听，另一条路线的数字更容易通过审核。
已经明确的
宇树科技的募资额、超募比例、上市与审核时间线（3 月 20 日受理、6 月 1 日过会、7 月 2 日注册生效）均有公开记录；云深处科技的受理与问询进度、拟募资规模与股本占比同样明确；三条门槛的报道来源与表述已如实标注为非正式口径。
仍未明确的
三条门槛的适用范围（A 股与港股是否一致）、是否已成文、执行到何种严格程度；云深处科技的实际发行价与上市时间；两家公司的订单结构与客户集中度；以及最关键的——一级市场 935 亿元里，有多少是分期到账、有多少附带了业绩对赌。后者决定了这笔钱在压力下会变成支撑还是压力。
给做具身交付的一方：三条可操作的记录纪律
行业的资金结构在变，判断标准也在变。对不打算上市、但要在产业链里长期接单的一方，有三条记录纪律现在就该开始执行。
第一，把收入按客户类型分开记。科研采购、政府项目、工业客户、商业客户分开标注。这既是给自己看清业务结构，也是未来任何一次融资、投标、合作尽调时对方一定会问的问题。混合口径的营收表，在门槛收紧之后会越来越不值钱。
第二，把「订单」和「收入」之间的转化率记下来。框架协议到实际交付的转化周期与比例，是这个行业最有价值的一项内部数据，也是最容易被忽略的。它决定你对现金流的判断准不准。
第三，把可复用的交付资产列成清单。场景参数、动作库、接口适配层、验收脚本——这些东西的累积，恰好对应报道里那句话所指向的方向：「估值范式正在从硬件制造向数据资产加软件能力迁移」。资产清单不是给投资人看的，是用来判断自己明年还能不能以更低成本接下一个同类项目。
判断：这轮变化最值得记的不是 935 亿这个数字，也不是 1822 亿这个数字，而是两者之间那道正在收窄的门。一级市场的钱决定谁能继续跑，二级市场与审核口径决定谁最终能被定价。对绝大多数不在聚光灯下的团队，真正要做的准备只有一件：让自己的收入结构经得起「脱离叙事之后还能不能看」这一问。行业里那些能算清账的公司，恰恰是在热闹期就把这件事做完的。
来源：东方财富财富号《【国庆特辑】机器人赛道IPO透视》（2026-10-02 09:22）；澎湃新闻《暴涨 227%，宇树老对手要 IPO》（2026-10-01）；新浪财经《人形机器人产业加速迈向商业化》（2026-10-02）；机器人大讲堂（2026-10-02）。素材时间窗为当日 09:00 → 19:00，本批实际执行时间 10:25。三条上市门槛为非正式窗口指导口径，未见正式文件；云深处科技 139 亿元发行估值为本刊算术推演；宇树科技市值为 9 月 30 日数据。
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*来源：神机百见-具身解读 · https://www.shenjibailian.com/jiedu/article/embodied-ipo-gate-vs-935yi-primary-heat/*