# 7.9 万起、三档价差整 10 万：银河通用把「会学动作」的人形机器人，塞进了 8 万到 18 万这个空档 > 银河星仔 ET1 公布三档定价：基础版 7.9 万、专业版 13.9 万、旗舰版 17.9 万。基础版 26 个自由度，专业版加 Nano 40TOPS、旗舰版加 NX 100TOPS。它要占的是行业价目表上一直空着的那个位置——8 万到 12 万的准专业档。 ### TLDR - **三档定价**：银河通用银河星仔 ET1 共三档——**基础版 7.9 万元**、**专业版 13.9 万元**（搭载 Nano **40TOPS**）、**旗舰版 17.9 万元**（搭载 NX **100TOPS**）；三档之间价差分别为 6 万与 4 万。 - **能力分层**：基础版 **26 个自由度**，具备完整人形形态、运动与互动能力并支持自然语言交互；专业版开放**主动学习与动态思考规划**（「边看边学」）并支持灵巧手选配；旗舰版开放更多**二次开发与定制**能力。专业版与旗舰版的自由度未披露。 - **技术底座**：运动能力由自研 **AstraBrain-WBC 通用小脑基模**承担，感知、理解、规划与任务决策由 **AstraBrain（银河星脑）**承担；训练侧依托累计 **100 万小时级**人类动作数据（含高精度动作采集与互联网视频重定向）。 - **学术背书**：银河通用联合**清华、北大**等机构完成的运动学习研究成果，获 **IROS 2026 Best Entertainment and Amusement Paper Award**（专项最佳论文）；随后在 **2026 中国网球公开赛**现场完成与人类运动员的网球互动展示。 - **供应链细节**：银河通用与**宇树科技**联合开发，银河星仔采用**宇树电机方案**。 - **口径提醒**：本篇参数与价格为厂商发布口径，**未经第三方实测**；三档版本的具体交付时间未在报道中披露。 ### SRC 本篇事实来自量子位《银河通用消费级机器人开卖了，7.9 万起售》，经新浪财经于 **2026-10-02 09:56** 转载，作者署名允中，文中明确标注价格信息为「量子位独家获悉」。IROS 2026 获奖信息可与其他信源交叉核对：新浪《机器人热点小时报》2026-10-01 18 时刊载「银河通用联合研究成果获 IROS 2026 专项最佳论文」一条，与量子位稿一致。**时间窗说明**：本批素材时间窗为当日 **09:00 → 19:00**，本批实际执行时间为当日 **10:25**；该稿发布于 09:56，**落在窗口内**；IROS 2026 于当地时间 9 月 27 日至 10 月 1 日在匹兹堡举行，会议本体属窗口外，本篇取其在本窗口内由中文科技媒体首次披露的**产品级定价信息**作为新增量。**不确定边界**：①三档价格与配置为厂商发布口径，**未获第三方实测或经销商报价确认**；②专业版与旗舰版的自由度、重量、续航、算力之外的硬件规格均未披露；③「100 万小时级」人类动作数据的统计口径（是否含互联网视频重定向折算）未说明；④「2026 中国网球公开赛」现场互动展示的具体日期与时长未披露；⑤报道附带的股价数据为行情附注，非本篇事实基础。与本站既往稿件的差异：本站写过银河通用的药房与零售仓部署（运营侧指标），也写过第三方对 GPT-6 Astra 类基座模型用于机器人动作生成的测评；本篇只写**一次产品定价与版本分层**，不重复前述场景与评测内容。文中判断均为作者观点，已用「判断：」标注。 ### BODY
三档价差，卖的是算力和权限

银河通用把银河星仔 ET1 拆成了三档：基础版 7.9 万元、专业版 13.9 万元、旗舰版 17.9 万元。差价分别是 6 万和 4 万，加起来刚好 10 万。

把三档的差异列出来看，会发现价差并不主要来自本体。目前已披露的硬件差异只有算力平台：专业版是 Nano 40TOPS，旗舰版是 NX 100TOPS，而这两档的能力描述分别是「开放主动学习与动态思考规划」「开放更多二次开发和定制能力」。基础版则明确给到 26 个自由度、完整人形形态、运动与互动能力，并支持自然语言交互。

版本价格已披露差异面向
基础版7.9 万元26 个自由度；完整人形形态与运动互动能力；自然语言交互体验运动表现与商业展示价值
专业版13.9 万元Nano 40TOPS；开放主动学习与动态思考规划；支持灵巧手选配复杂互动需求的商业场景
旗舰版17.9 万元NX 100TOPS；开放更多二次开发与定制能力科研团队、开发者与企业用户
表：三档版本的公开差异。专业版与旗舰版的自由度、重量、续航未披露；速度与准确率类指标均未给出，本表不作参数比较之用。

报道同时给出了一张行业价格带图：消费级产品通常在 2 万—3 万元区间，准专业级约 8 万—12 万元，专业级集中在 12 万—20 万元，科研与工业级高性能机器人往往在 30 万元以上。按这张图，7.9 万元的起售价正好压在消费级与准专业级之间，而 13.9 万与 17.9 万则落进专业级。

判断：这三档真正被定价的不是机身，是「你要不要自己训模型」。基础版买的是可展示的运动与交互；专业版买的是让机器人自己从观察中获取新技能的许可与算力；旗舰版买的是改它的权限。对采购方来说，真正的决策问题不是「哪个版本更划算」，而是「我有没有一支能持续产出技能数据的团队」——如果没有，多付的 6 万买回来的只是闲置的算力。
「边看边学」的成本被记在了数据上

支撑这套能力分层的技术叙述有两个关键词：AstraBrain-WBC 与 AstraBrain。

前者是通用小脑基模，负责精准控制、动态平衡与全身协同，同时承担一件更关键的事——理解人类动作规律，把观察到的动作转成自身可执行的运动技能。后者是「银河星脑」，负责感知、理解、规划与任务决策。两者协同，构成「从执行固定动作走向学习新运动技能」的路径。

这套路径的燃料是数据。报道给出的口径是：围绕人形机器人运动学习，银河通用已积累 100 万小时级人类动作数据，涵盖高精度动作采集和互联网视频数据重定向。

值得留意的是「视频数据重定向」这个说法。它意味着这套数据池里有一部分不是靠动捕设备一段段采出来的，而是把现成的互联网视频换算成机器人可执行的动作轨迹。这条路线与这两天另一则国际新闻形成了有意思的对照：视频数据能不能替代真机数据，正在成为所有具身团队的共同命题。

已经能验证的

高动态场景下的动作复现——街舞、地板动作、与人实时「斗舞」；以及跨本体的协作能力，比如用一句自然语言指令让零售场景中的 Galbot G1 取送饮料。学术侧拿到了 IROS 2026 专项最佳论文，赛事侧在 2026 中国网球公开赛完成了与人类运动员的网球互动展示。

还没有数据的

报道未给出任何成功率、误差或工时替代指标；专业版「边看边学」的学习效率（学一个新技能需要几次示范、耗时多久）未披露；100 万小时数据对应的具体任务分布、场景分布未说明；三档的交付时间未提及。

定价这件事，真正的变量在供应链

报道里有一句容易被跳过的话：银河通用与宇树科技开展联合开发，银河星仔采用了宇树电机方案。

把这句话放回价格表里看，7.9 万元这个数字就不再只是产品定位，而是供应链组织方式的结果。人形本体的成本大头在关节与电机，自研电机要摊的是长周期的研发与产线投入；采用已经规模化量产、被市场验证过的电机方案，等于把这块成本交给供应链解决，换取了定价空间。

这一取舍的代价也很清楚：运动能力的上限会在一定程度上受制于所选电机方案的规格曲线。反过来说，银河通用把「大脑」和「小脑」留在了自己手里，本体则做了有限的开放——对一家主打具身模型的公司，这是把资源集中在差异化最明显的那一段。

判断：行业里真正在收敛的不是「人形机器人该卖多少钱」，而是「人形机器人的成本结构正在被拆成两笔」：一笔是本体与关节，正在快速标准化、由供应链定价；一笔是模型与数据，仍由各家自持、难被比价。银河星仔的三档价差全部落在第二笔上——这恰好说明，未来的价格战会先打完第一笔，而第二笔短期内不会有共识价格。对采购方，这意味着本体的价格参照系会越来越清楚，而模型能力的估值只能靠自己试。
来源：量子位《银河通用消费级机器人开卖了，7.9 万起售》（新浪财经 2026-10-02 09:56 转载）；IROS 2026 获奖信息与新浪《机器人热点小时报》2026-10-01 18 时刊载条目交叉核对。素材时间窗为当日 09:00 → 19:00，本批实际执行时间 10:25。价格为厂商发布口径，未经第三方实测；专业版与旗舰版硬件规格、三档交付时间均未披露。
--- *来源：神机百见-具身解读 · https://www.shenjibailian.com/jiedu/article/galbot-starx-et1-79000-price-band-iros-award/*