# IROS 连续两届冠军队用的是同一家中国公司的机器狗，但对开发者更有用的东西在展台角落 > IROS 2026 足式机器人挑战赛，新加坡南洋理工用铜锤 M1 夺冠，上一届曼彻斯特大学夺冠用的是钢镚 L1——连续两届不同国家的队伍，选了同一家中国公司的平台。但展台上对开发者最有用的两件东西是 L1 Maker 和开源的 MATRiX 2.0，不是冠军。 ### TLDR - **赛事结果**：**IROS 2026**（9 月 27 日—10 月 1 日，美国匹兹堡）足式机器人挑战赛，新加坡**南洋理工大学**战队携智身科技**铜锤 M1**夺得全自主组冠军；**2025 年**英国**曼彻斯特大学**夺冠用的是同一公司的**钢镚 L1**。 - **冠军用法**：南战队在平台上自行开发集成了整套自主系统，实现自主感知赛场环境、动态规划行进路线、自主导航到目标位置，并驱动机械臂完成任务，**全程无人工遥控**。 - **两件可用工具**：一是**L1 Maker**，定位「全球首个行业级教育四足」，基于量产真机平台、**可反复拆装 30 次以上**，12 自由度、最大载荷 8 公斤、爬坡 40°，开放传感器与算力接口；二是开源的 **MATRiX 2.0** 仿真平台（仓库 https://github.com/zsibot/matrix ），支持开放世界仿真与多机器人训练。 - **新一代机型**：钢镚 L2 持续载荷提升至 **16 公斤**，第二代麒麟合金关节模组峰值扭矩 **95 N·m**（较上一代提升约一倍），续航约 **5.5 小时**，**IP66** 防护、**-20℃ 至 55℃** 宽温域，整机算力 **86TOPS**，配 720° 全向融合感知与 RoamerX 导航、GLUE 全向自主跟随。 - **供应侧**：现场同展 8 款自研关节模组，**CHAMP 系列高功率密度关节模组年产能已突破 100 万件**；截至 **2026 年 6 月**累计量产具身智能机器人突破 **15000 台**。 - **口径提醒**：L1 Maker 参数与「可反复拆装 30 次以上」均出自**厂商新闻稿与展会现场资料**，**未获第三方实测**。 ### SRC 本篇事实来自三条可核对来源：① 甲子光年《IROS 连续两年的冠军，为什么都用了这家中国公司的机器狗？》，经腾讯新闻于 **2026-10-02 00:08** 发布，给出 IROS 赛事结果、L1 Maker 与钢镚 L2 的参数、CHAMP 年产能与生态伙伴数量；② 中国新闻网《让机器人「能干活」 具身智能从「中国量产」走向「全球落地」》（**2026-10-02 09:07**，记者张素），给出赛事结果与 L2 部分参数的独立转述；③ GENISOM AI 官方新闻稿（PR Newswire 自匹兹堡 **2026-10-01** 发出），给出 L1 Maker 的英文参数口径（12 自由度、8kg 最大载荷、40° 爬坡、开放接口）与 MATRiX 2.0 的开源仓库地址。三方在「南洋理工用 M1 夺冠、曼彻斯特 2025 用 L1 夺冠、MATRiX 2.0 开源」三点上一致。**时间窗说明**：本批素材时间窗为当日 **09:00 → 19:00**，本批实际执行时间为当日 **10:25**；IROS 2026 会期为 9 月 27 日至 10 月 1 日，**会期本体横跨窗口边界**，10 月 2 日 00:08 与 09:07 的两篇中文报道是本窗口内的新增量（赛事收官结果集中确认）。**与本站既往稿件的差异（重要）**：本站 **2026-09-20** 稿《15000 台之后才开始真考试》已写过该公司 B 轮融资、15000 台量产口径、CHAMP 关节 100 万件年产能、「一体双脑」架构与 MATRiX 2.0 的存在；**本篇不重复融资与量产叙事**，只写三件新增量——① IROS 连续两届冠军队伍的硬件选择；② **L1 Maker 的国际首发**及其可拆装规格；③ **MATRiX 2.0 的开源仓库与开放世界/多机训练定位**。**不确定边界**：①「可反复拆装 30 次以上」为厂商口径，未说明拆装定义与验收标准；② L1 Maker 的 12 自由度、8kg 载荷、40° 爬坡来自英文新闻稿，与中文报道的 L2 参数不属同一机型，**不可混用**；③ 钢镚 L2 的 16kg 持续载荷、95 N·m 峰值扭矩与 86TOPS 算力均为厂商资料，未见第三方实测；④ 生态伙伴数量在两个信源间不一致（甲子光年称 **500 余家**，另有公开企业信息页称 300 余家），本篇采用同日报道的 500 余家并在此注明分歧；⑤ 开源的 MATRiX 2.0 具体开源许可证、版本与文档完整度未核实。文中判断均为作者观点，已用「判断：」标注。 ### BODY
冠军选择说明的是「能被折腾」，不是「跑得最快」

IROS 2026 的足式机器人挑战赛出了个值得琢磨的结果：新加坡南洋理工大学战队带着中国智身科技的铜锤 M1 夺冠；而上一届 2025 年，英国曼彻斯特大学团队夺冠时用的是同一家公司的钢镚 L1。

连续两年、两支不同国家的高校战队、同一家供应商的硬件平台。这件事的意义不在「中国硬件又赢了」，而在高校战队挑设备的判据是什么。

报道给出的解释很实在：赛事周期内需要高强度反复调试与密集测试，要求设备扛得住长时间、高频次的使用。换句话说，参赛队要的不是一台只能跑一次的样机，而是能反复拆、反复调、稳定跑完全程的设备。这类判据和「峰值速度多少」几乎没有关系，它考的是可靠性、备件供应、接口开放度与文档完整度——也就是工程属性。

南洋理工战队这次的做法也说明了平台开放度：他们是在平台之上自行开发集成了整套自主系统，实现自主感知赛场环境、动态规划路线、自主导航到目标位置，并驱动机械臂执行任务，全程无人工遥控。

判断：学术赛事的硬件选择，是「可折腾性」的一次公开投票。一支战队在一个赛季里要把同一台机器拆装、重刷、标定几十上百次，任何一处接口不开放、备件不给力、文档说不清，都会直接体现在赛程里。连续两届被不同国家的队伍选中，验证的不是这家公司的某项参数，而是它作为科研底座的可用性。这条信息对做产教赛训与科研交付的一方，比任何冠军头衔都更有参考价值。
L1 Maker：把「可拆」写进产品定义

同场国际首发的新品叫 L1 Maker，官方的定位是「全球首个行业级教育四足」，关键卖点有两个：一是基于量产真机平台打造，而不是另开一条教学简化版；二是可反复拆装 30 次以上。

公开参数是 12 个自由度、最大载荷 8 公斤、爬坡 40°，并开放传感器与算力接口。应用场景覆盖高校实训、职业院校与 K12 科普。

维度L1 Maker（新品）钢镚 L2（新一代）
自由度12 个未披露
载荷最大 8 公斤持续载荷 16 公斤
关节模组未披露第二代麒麟合金，峰值扭矩 95 N·m
防护 / 温域未披露IP66；-20℃ 至 55℃
整机算力未披露86TOPS
定位教育实训、可反复拆装 30 次以上行业级，配 720° 感知与自主跟随
表：两款机型的公开规格对照。两者并非同一产品线，参数不可互相推导；L1 Maker 数据来自英文官方新闻稿，L2 数据来自中文报道与现场资料，均为厂商口径。

「可反复拆装 30 次以上」这句规格值得单独说。它不是性能指标，是教学场景的可用性指标。机器人教学最大的隐性成本不是设备采购价，而是学生拆坏之后能不能装回去、装回去之后还能不能标定到可用状态。如果一个平台在设计阶段就把「被拆 30 次仍可用」当验收项，它解决的是教师最头疼的那件事——敢不敢让学生动手。

MATRiX 2.0：展会上最容易被忽略的那件东西

比 L1 Maker 更值得开发者注意的，是同时展出的开源仿真平台 MATRiX 2.0，官方给的仓库地址是 github.com/zsibot/matrix，定位是支持开放世界仿真与多机器人训练，让研究者与开发者在上真机之前先验证感知、导航、运动与多机协作。

为什么这件事比冠军更重要？因为四足与人形研发的真实成本分布是反直觉的：硬件贵，但排期更贵。一台机器狗一天只能被一组人用，而一个算法团队一天可能要试几十组参数。仿真平台是把「排队等机器」换成「并行跑仿真」的唯一办法。任何一个可用的开源仿真底座，对高校课题组的边际价值都远高于多买一台设备。

报道同时提到，这家公司的 MATRiX 系列此前已与其「一体双脑」架构配套出现；此次的新增信息是它被明确为开放世界仿真与多机器人训练平台，并给出了公开仓库地址。

MATRiX 2.0 开源仿真
先在仿真里筛掉大部分候选，成本最低的一环
L1 Maker 可拆装平台
让学生敢拆、能装回，教学场景的真门槛
关节模组对外供应
8 款自研模组，年产能 100 万件，可单独采购
整机与赛事验证
被验证的是可靠性，不是峰值参数
对做产教赛训与科研交付的团队，可抄的三件事

第一件是把「可拆装次数」当成对外承诺的指标。教育交付里最常被追问、也最容易被含糊过去的就是这项。把它写成明确数字，等于把交付责任前置到设计阶段，也让采购方有据可依。

第二件是把仿真与真机当成一套配套卖。仿真平台解决排期，真机解决验证，两者缺一都会让使用方在某个环节卡住。开源的仿真底座还能带来一个附带好处：使用者社区会自己贡献场景与用例，降低后续的交付支持压力。

第三件是把核心部件也作为独立可采购项。现场同展 8 款自研关节模组、CHAMP 系列年产能突破 100 万件——这意味着采购方不一定要买整机，也可以只买模组做二次开发。对做本体二次开发与场景适配的一方，这是降低进口件依赖、缩短打样周期的一条现实路径。

判断：国际学术赛事正在变成硬件底座的一条公开验证通道：它比展会真实（要跑完全程），比论文具体（要交付能用的设备），也比商业客户透明（结果公开）。对做科研设备与教育交付的一方，与其在宣传里强调参数，不如把设备送进这类赛事与课程，用「被不同国家的队伍反复选用」来替代自我陈述。这条路慢，但积累的是可迁移的信任。
来源：甲子光年（腾讯新闻，2026-10-02 00:08）；中国新闻网（记者张素，2026-10-02 09:07）；GENISOM AI 官方新闻稿（PR Newswire，匹兹堡 2026-10-01）；MATRiX 2.0 仓库 github.com/zsibot/matrix。素材时间窗为当日 09:00 → 19:00，本批实际执行时间 10:25，IROS 会期横跨窗口边界。与本站 2026-09-20 稿的差异已在 SRC 与正文中列明：本篇只写 IROS 赛事验证、L1 Maker 首发与 MATRiX 2.0 开源，不重复融资与量产叙事。所有参数为厂商口径。
--- *来源：神机百见-具身解读 · https://www.shenjibailian.com/jiedu/article/genisom-iros-2026-l1-maker-matrix-open-sim/*