# 2022 年退役 ASIMO 之后，本田选了另一条路：不要腿，要一双手，先从寄居工厂的分拣干起 > 丰田把工人的手感变成数据下发全球工厂，本田把工人留在回路里、只把双手送进车间。同样是日本车企进厂，两家公司押的根本不是同一种智能。 ### TLDR - **同日两条线**：**2026-10-26** 多家媒体报道，丰田与本田正在日本工厂测试人形机器人，任务从**线束安装**到**最终检验**；两家均在 2026 日本移动出行展上展出最新机器人。 - **本田的取舍**：明确专注**有灵巧双手的类人机器人，而非步行机器人**，**2022 年已退役 ASIMO**；计划在**寄居工厂**做大规模测试，先做进货零件分拣，再做组装。 - **时间表**：本田目标 **2030 年代初**推向市场；CEO **三部敏宏**表示，距离人形机器人能在整个工厂全面工作还有「**很长的路要走**」，但预计机器人会逐步接管零件搬运。 - **技术路线**：本田展出远程操控机械手与 **Honda Avatar Robot**，理念是让机器人成为使用者的「**第二自我**」，由操作者在远端控制，**AI 辅助手指部位精细动作**；演示中能拾取带螺纹螺丝并用扳手拧入变速箱壳体。 - **丰田的对照**：ELEY 为**约 50 公斤轮式**、每只手**两根手指**，工人佩戴仿手形的指状附件示范动作、动作转成数据；计划自 **2028 年**起部署多达 **40 万台**各类机器人，其中约 **15 万台**在自有工厂。 - **判断线索**：本田把「通用性」留在人身上，丰田把「技能」存进数据里——两条路的交付周期与成本结构完全不同。 ### SRC 事实来自三组信源：①智通财经 **2026-10-26 19:46**（腾讯新闻转载，https://news.qq.com/rain/a/20261026A0CQ3000 ）给出丰田与本田的测试范围、本田寄居工厂的测试顺序、2030 年代初的时间目标与三部敏宏的表态；②CNMO 科技 **2026-10-26 21:47** 补充了 ELEY 的形态（轮式、约 50 公斤、每手两根手指、按日本成年男性平均体型设计）与本田 Avatar Robot 的演示细节（拾螺丝、用扳手拧入变速箱壳体、AI 辅助手指动作）；③亿邦动力 **2026-10-27** 与《金融时报》报道的中文转述提供丰田 40 万台部署计划与每年约 64 亿美元投入的口径。**素材时间窗**按本批规定为**前一日 18:00 → 当日 09:00**（2026-10-26 18:00 → 2026-10-27 09:00），三组信源分别落在 19:46、21:47 与次日上午，均在窗口内。**不确定边界**：①「测试」的具体规模（台数、班次、时长）三家媒体均未披露；②「2030 年代初推向市场」是目标表述，无产品定型时间；③三部敏宏的表态为媒体转述，本号未见本田官方新闻稿原文；④ELEY 的 50 公斤、双指、轮式属厂商历史公开口径，本次报道为转述；⑤40 万台是「各类机器人」的总量，不是人形机器人数量；⑥高盛对丰田 2035 年份额的测算为第三方预测，属引用。与本站既有稿件的差异：站内 173 号稿（2026-09-19）写的是**丰田单独**的 40 万台与「技能数字化」流水线，本篇的新增量是**本田作为第二条路线的出现**——寄居工厂的测试顺序、2030 年代初的商业化时点、Avatar Robot 的远程操控理念与灵巧手演示，这四项此前未见本站解读，因此本篇以本田为主线，丰田只作对照。文中判断为作者观点，已用「判断：」标注；文末版权与免责声明由模板自动附加。 ### BODY

同一天同一条新闻里，丰田和本田被并列成「日本车企在工厂测试人形机器人」。但只要把两家具体在测什么拆开，会发现它们根本不是同一件事：丰田在训练一台会干活的机器，本田在建一条能把人的手接进车间的管道。

本田这条线，先看它放弃了什么

本田说得很直白：专注拥有灵巧双手的类人机器人，而不是步行机器人。这句话的分量要放在历史里才看得清——ASIMO 曾经是双足行走的全球样板，2022 年退役。四年之后，本田回来做机器人，第一件事是把腿去掉。

这不是技术退步，是场景倒推。汽车总装线上真正难替代的工序，集中在上半身：线束要在狭窄空间里插接布线，螺丝要对准螺纹拧进去，零件分拣要靠手指的触感和视觉判断。这些动作里没有一个需要机器人走路。为了走路付出的平衡控制、步态规划、跌倒保护成本，在固定工位上一分钱都收不回来。

丰田的 ELEY：轮式底盘、约 50 公斤、每只手两根手指。它不追求像人，只追求能进人类工位、能学人类动作。工人的手感通过佩戴仿手形的指状附件转成数据，进模型。

本田的 Avatar Robot：远程操控的机械手，理念是成为使用者的「第二自我」，操作者在远端控制，AI 只在手指的精细动作上做辅助。它不追求自主，追求「人还在环里」。

一个把智能存进数据和模型，一个把智能留在人身上。这是两种完全不同的工程哲学，也是两种完全不同的成本结构。

寄居工厂的测试顺序，藏着本田的谨慎

本田计划在寄居工厂做大规模测试，顺序是先对进货零件做分拣，再做组装。这个顺序不是随便排的。

第一步
进货零件分拣：物料形态相对固定、失败代价低、可回退
第二步
组装工序：涉及定位、施力、顺序依赖，失败会波及下游
2030 年代初
目标推向市场，中间留出约四到五年的验证窗口
更远期
在新车设计阶段就考虑人形机器人辅助生产这一因素

先分拣再组装，等于先用低风险工序跑通「机器人能不能稳定在车间里待着」，再谈「能不能干精细活」。而「在新车设计阶段就把机器人辅助生产考虑进去」这一条，是这份材料里最有分量的一句——它意味着本田不打算让机器人去适配现有产线，而是准备让下一代产线为机器人留位置。

这和站内此前写过的另一家车企做法形成了有意思的对照：不是让机器人改造自己去适应产线，而是改产线来适应机器人。这条路更慢，但一旦走通，后面每一代车型都会继承这个能力。

CEO 那句「很长的路要走」，不是客套

三部敏宏说，距离人形机器人能在整个工厂内全面工作还有「很长的路要走」，但他预计机器人会逐步接管零件搬运。这两句话放在一起，是一份相当清醒的自我定位：先在搬运这种「移动 + 抓取」的粗活上落地，精细装配留给更远的未来。

对照丰田那边给出的数字：自 2028 年起部署多达 40 万台各类机器人，其中约 15 万台在自有工厂、约 25 万台在集团与供应商；配套每年约 64 亿美元（约 427 亿元人民币）的工厂自动化投入。高盛测算，凭技术积累与量产能力，丰田到 2035 年有望拿下人形机器人市场 3% 至 8% 的份额，对应 19 万至 54 万台。

需要留心的是口径：40 万台是「各类机器人」的总量，不等于 40 万台人形。把这两个数混起来，是这类报道里最常见的误读。

判断：本田这条路的真正价值不在技术先进性，在交付确定性。远程操控 + AI 辅助手指，意味着系统上线时不需要达到「全自主」的能力门槛，只需要达到「一个人能同时看住几台」的水平——这是一个可以按季度验收的指标。而全自主路线要等的是模型能力的阶跃，时间表不可控。对本田这种体量的公司，前者可以写进预算，后者只能写进愿景。三部敏宏的谨慎，恰恰说明他们算过这笔账。
远程操控这条路，被低估了很久

行业叙事这两年几乎被「端到端 VLA、全自主」占满，远程操控常被当成过渡方案甚至「作弊」。但把三个现实条件摆出来，结论会不一样。

第一是数据。遥操作本身就是数据采集的主要手段，一个能稳定远程操控的系统，天然就是一台数据生产机。本田这套东西每被用一次，就多一段「人的手怎么解决这个问题」的记录。

第二是安全责任。全自主系统出了事故，责任在算法；远程操控系统出了事故，责任链条上有明确的操作者。对要进有人工位的设备，这一点在合规上比性能重要得多。

第三是场景匹配。真正愿意为机器人付钱的场景，很多并不要求全自主：展演、导览、巡检、高危作业、夜间值守——这些场景里，「一个人在远端看三台」的经济性已经成立，而「零人工」既做不到也不必要。

判断：把本田和丰田放在一起看，2026 年日本车企给出的其实是两条并行的时间表：丰田赌 2028 年之后「技能可复制」带来的规模效应，本田赌 2030 年代初「人机接力」带来的确定性。哪条先跑通，取决于一件很朴素的事——客户愿不愿意为「不用全自主」的机器人付钱。从国内的商演、租赁与园区运维场景看，答案是愿意的：这些场景里，现场本来就有人，机器人多干一点、人少干一点，账就能算平。真正卡住规模的不是智能不够，是设备价格与运维成本还没降到「一台机器顶半个工位」的水平。本田这条路线最值得学的，不是它的手，是它先挑了一个失败代价最低的工序开始。
来源：智通财经 2026-10-26 19:46 https://news.qq.com/rain/a/20261026A0CQ3000 ；CNMO 科技 2026-10-26 21:47；亿邦动力 2026-10-27；《金融时报》丰田机器人战略报道中文转述。站内 173 号稿（2026-09-19）为丰田 ELEY 的既有解读。素材时间窗 2026-10-26 18:00 → 2026-10-27 09:00。
--- *来源：神机百见-具身解读 · https://www.shenjibailian.com/jiedu/article/honda-avatar-robot-yorii-plant-hands-not-legs/*