同一年的人形机器人，三本账差了十倍：7000 台、2.2 万台与 7.5 万台该信哪个
IFR 说去年全球只卖了 7000 台，Counterpoint 说今年上半年就出了 2.2 万台，高盛把 2026 年预期放在 7.5 万台——同一个人形机器人市场，账本差了十倍。分歧不在数字，在「什么算一台」。
- IFR 口径：2025 年全球人形机器人销量约 7000 台（工业与专业服务领域），并指出许多机器人并未从事生产性工作。
- Counterpoint 口径：2026 上半年全球出货突破 2.2 万台，同比增近 300%，出货前五名全部为中国厂商。
- 投行预期：高盛将 2026 年出货预期放在约 7.5 万台、2030 年 89 万台（此前预测仅 25.6 万台）；德银将 2026 年预期从 1.75 万台上调至约 5 万台、2030 年 70 万台。
- 资本口径：IT桔子统计上半年国内具身智能融资总额 935 亿元（同比增 5 倍）、322 笔（+137%），七成以上资金流入前 20 名企业。
- 分歧根源：三本账的统计边界不同——零售交付、含科研/数据采集用途的出货、预测口径各说各话。
- 判断：买「卖出去多少台」的账，不如买「在真实岗位干了多少活」的账。
9 月 22 日一天之内，观察者网硬科技早报和新华财经的报道先后给出了两组互不熟悉的面孔。一边是国际机器人联合会（IFR）的统计：2025 年全球共销售约 7000 台人形机器人，用于工业和专业服务领域；IFR 同时补了一句很扎眼的话——许多人形机器人并未从事生产性工作，而是被送往研究机构或企业，用于生成训练 AI 的数据；车企作为早期采用者，工厂里的试点通常只有个位数或两位数。
另一边是增长叙事：Counterpoint 统计 2026 上半年全球人形机器人出货量突破 2.2 万台，同比增幅接近 300%，出货量前五名全部来自中国；美银预测 2026 年全年出货 9 万台；高盛在最新全球物理 AI 报告中把 2026 年预期放在约 7.5 万台，并预计 2030 年达 89 万台——这个 2030 数字比其此前预测的 25.6 万台上调了 2.5 倍；德意志银行把 2026 年全球出货预期从 1.75 万台上调至约 5 万台，2030 年看 70 万台，并认为中国是全球增长的核心引擎。
7000 台与 7.5 万台之间差了十倍，但两组数字可能都是「对的」，因为它们数的不是同一种东西。IFR 的口径最严格：卖到工业与专业服务领域、且在干活的机器人。而 IFR 自己都承认，这批机器里有相当一部分进了研究机构和数据采集团队——名义上卖掉了，实际上还在「学走路」。
Counterpoint 的 2.2 万台是出货口径，覆盖教育、科研、文娱展演等全部下游；高盛和德银的数字是预期口径，其中包含尚未发生的订单。国内厂商上半年占前五、中国贡献主要增量，与 2025 年中国产量超 1.5 万台、约为北美 30 倍的结构相互印证——产能和出口确实在放量，但其中多少转化成了「生产性工时」，才是 IFR 那 7000 台想回答的问题。
新华财经报道同时给出了资金端的注脚：IT桔子数据显示，2026 上半年国内具身智能赛道融资总额 935 亿元，较去年同期增长 5 倍；融资事件 322 笔，同比增长 137%。业内统计七成以上资金流入行业排名前 20 的企业——能不能量产、有没有真实订单成为分水岭。二级市场同步迎来上市潮：宇树科技 8 月登陆科创板，梅卡曼德 9 月在港交所上市，本末科技定于 9 月 29 日港股挂牌，全产业链已有近 40 家企业组成 IPO 预备梯队。
把资金口径和销量口径叠在一起看，会出现一个有趣的错位：一级市场按「预期出货」定价，二级市场按「订单与交付」定价，而 IFR 按「生产性使用」计账。三层定价体系短期内不会收敛，反而会随着各家 IPO 招股书披露真实交付数据而进一步显性化。