实战记录 · 神机百见解读
6 台 K1 的半日足球表演：从需求清单到基准运行手册
我们把自己的 6 台 K1 半日足球表演项目，从甲方需求清单、计费口径、场地参数到现场排期和应急备案，完整拆成一份可以照着跑的手册。这一篇不讲技术趋势，只讲怎么不翻车。
一分钟速览
- 计费口径：硬件 5000 元/台，足球 + 人员服务 5000 元/人，不足 1 天按 1 整天计。这两条必须在合同里写死，否则现场一定扯皮。
- 单场时长：约 30 分钟，其中机器人摆放与调参占一大块，上下半场各 10 分钟。真正的比赛时间只有 20 分钟。
- 电力约束：1 小时充电对应 1 小时使用。这条决定了你一天能排几场，也决定了你要备几块电池。
- 半日排期：按 4 小时算，理论上限 4 场，实际可交付 3 场。留出 1 小时给不可预见的调试、摔倒复位、观众互动超时。
- 最容易翻车的三件事：地面材质没提前确认、充电位没预留、没有摔倒应急 SOP。
数据来源与边界
本文为神机百炼自有项目的真实交付记录，参数来自我们自己的项目清单与现场执行数据，非厂商宣传口径。涉及的具体报价为我们的商务口径，随项目规模与城市浮动，不作为市场报价参考。文中标注「建议」的部分为我们的执行标准，非行业规范。1需求清单
甲方说「来几台机器人踢球」时，你要问的九个问题
「机器人足球表演」这个需求听起来很具体，实际落到执行层面，几乎所有项目前期的不确定性都来自同一件事：没人提前确认场地。
K1 足球表演 · 场地需求确认清单我们的项目模板
| # | 要确认的项 | 为什么关键 | 不确认的后果 |
|---|---|---|---|
| 1 | 地面材质 | K1 足底摩擦系数按草地/地胶设计 | 大理石/抛光地面打滑，全场摔 |
| 2 | 场地平整度 | 超过 5 mm 起伏会影响步态 | 持续偏航，需要频繁人工复位 |
| 3 | 可用面积 | 6 台对抗最少需要 6×9 m | 挤在一起，动作展不开，观感差 |
| 4 | 供电位置与容量 | 要同时给 6 台充电 | 拉飞线，绊倒观众，安全员叫停 |
| 5 | 室内/室外 | 室外要考虑阳光对视觉的干扰 | 识别失灵，机器人「看不见」球 |
| 6 | 观众距离 | 需要隔离带，至少 1.5 m | 小孩冲进场，机器人撞人 |
| 7 | 网络环境 | 部分方案依赖本地 Wi-Fi 组网 | 干扰严重，通信丢包 |
| 8 | 场次与时段 | 决定充电排期 | 第二场没电，全场停摆 |
| 9 | 甲方验收标准 | 是「演完」还是「有进球」 | 演完了甲方不满意，尾款难收 |
第 9 条最容易被忽略，也最容易变成商务纠纷。一定要在合同里写清楚验收口径。
我们的做法：上面这张表在报价前就发给甲方填。填不出来的项，我们派人现场踏勘，费用单独计。这比到了现场再解决问题便宜得多。
2计费口径
为什么「不足 1 天按 1 整天」要写进合同
我们现行的商务口径是两条：
半日项目 · 计费构成我方口径，随规模浮动
硬件 ¥5000 / 台
足球 + 人员服务 ¥5000 / 人
含机器人本体、电池、充电器、备用易损件
含现场操作员、足球道具、基础运维
不足 1 天按 1 整天计费。这条不是霸王条款，是对「设备被占用」的对价——一台机器出车一天，就不能接别的单。
打个比方
这像请乐队。你请一个四人乐队来演 40 分钟，付的是半天的钱，因为他们要提前三个小时进场调音、演完还要收器材。机器人的「调音」是场地标定和步态参数，一样占时间，而且比调音更不可控。
为什么必须写死：现场最常见的争议是「你们就演了 30 分钟，凭什么算一天」。如果合同里没写，这个仗打不赢。如果在需求阶段就把「摆放 + 调参 + 彩排 + 演出 + 撤场」的时长拆给甲方看过，这个争议根本不会发生。
3排期模型
半日 4 小时，实际只能排 3 场
单场比赛约 30 分钟：机器人摆放与调参占一块，上下半场各 10 分钟。真正在踢的只有 20 分钟。
再叠加电力约束——1 小时充电对应 1 小时使用——半日的排期就变成了一道算术题。
半日排期 · 基准甘特（4 小时窗口）我们的标准场次模板
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进场 · 场地标定 · 步态调参45 min · 无人观看
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彩排 · 甲方确认15 min · 关键节点
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第 1 场30 min · 含上下半场
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充电 + 复位60 min · 1h 充 = 1h 用
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第 2 场30 min
3:00
4:00
4:00
充电 + 撤场准备60 min
缓冲
预留给摔倒复位、观众互动超时、设备故障
理论上限 4 场，我们只承诺 3 场。省下的 1 小时是保险——现场一定会出你没预想到的状况，这不是概率问题，是必然。
核心公式：可用场次数 ≈ (总时长 − 进场调参 45 min − 彩排 15 min) ÷ (单场 30 min + 充电 60 min)。4 小时窗口代入，得 2.6，向下取整再加缓冲 = 承诺 2–3 场。永远不要按理论值报价。
打个比方
这像餐厅翻台。你算翻台率的时候，算的是「客人吃多久 + 收拾多久」，不是纯吃饭时间。如果按纯吃饭时间排，第一桌还没走第二桌就来了。机器人的「收拾」比餐厅长得多——它得充电。
4应急SOP
摔倒、断电、观众闯入：三个必有的预案
现场应急 · 三张卡
| 状况 | 触发频率 | 标准动作 | 责任人 |
|---|---|---|---|
| 机器人摔倒 | 高，几乎每场都有 | 不立即扶起 → 先确认周围无人 → 用起立指令优先 → 失败才人工扶 | 最近的操作员 |
| 设备断电/低电 | 中，排期不当必现 | 立即换备机，不现场等充电；备机数量 = 上场数量的 1/3 | 场控 |
| 观众闯入 | 中，儿童场景高发 | 全场急停 → 隔离带复位 → 重新标定受影响的一台 | 安全员 |
| 识别失灵 | 低，多为光线问题 | 切手动遥控兜底，同时调整灯光或遮挡 | 场控 |
| 网络丢包 | 低 | 切本地热点；开局前必须验证一次 | 场控 |
这份手册的边界
以上为我们当前项目的执行标准，基于 6 台 K1、室内地胶场地、半日窗口的经验。换机型、换场地类型、换时长，参数都要重算。尤其是室外场景——阳光对视觉识别的影响、地面摩擦系数的变化、温度对电池放电的影响，这三项都会让上面的排期模型失效。我们后续会把不同场地类型的实测数据持续补进「实战记录」分类。如果你也在跑类似项目，欢迎通过投稿把你的数据发给我们，我们会标注来源并交叉验证。