# 辽宁把具身智能焊在产线上：松羿力量版、羿枢 OneHub、豪森 SF10 同框的一天
> 辽宁日报"开局十五五"专题一天点齐了东北具身智能的家底：新松 15 公斤负载的松羿力量版、三级协同的羿枢 OneHub、豪森 SF10 轮式人形、亿嘉和第二总部表态。最值钱的不是任何一款产品，是"真场景"被当成了入场券。
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- **松羿力量版负载 15 公斤**：新松最新发布的具身智能机器人采用高性能立柱式升降结构，定位搬运、检测、分拣等工业场景，在辽洽会主题展亮相。
- **羿枢 OneHub 三级协同**：新松在世界机器人大会发布的异构机器人统一智能底座，按大脑层、小脑层、执行层架构，主打不同品牌、不同形态机器人"即插即用"。
- **豪森 SF10 轮式人形大连发布**：国家级专精特新"小巨人"豪森智能联合子公司壕翎机器人发布 SF10 轮式人形机器人及柔性智能可重构产线，主打更高负载、更高精度与更适配产线节拍。
- **联盟实体化、发起单位超百家**：辽宁、沈阳两级具身智能产业技术创新联盟正式实体化运行，东北大学、大连理工、中科院沈阳自动化所、新松为核心成员。
- **亿嘉和落子"第二总部"**：江苏亿嘉和集团东北亚国际创新中心落户沈阳浑南科技城，攻关电力、消防应急、手术机器人三大赛道。
- **边缘 AI 方案延迟小于 10 毫秒**：亿达科创把算力下沉到本体，端到端响应比传统云端方案降低约 90%，可连续自主作业 8 小时以上。
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素材时间窗为 **2026-10-03 09:00 → 19:00（北京时间）**，本稿实际取用的《辽宁日报》专题发布于 10-03 06:15，早于窗口起点 5 个多小时，按同日相邻事件处理。事实部分以辽宁日报记者韩宇浩署名稿为准，企业性能与订单类表述（负载、延迟、作业时长）均为企业受访者（哈恩晶、张雷、黎炯、宋晓伟）自述口径，未经第三方核验；豪森 SF10 发布会的具体日期原文仅写"新松公司发布新产品的前一天"，本号未能精确锚定到日。本文与 **199 号稿《金杯汽车具身机器人下线》** 的差异：199 号稿写的是金杯×自变量合资的金智变量下线东北首台具身工业机器人、数据工厂与数据确权（9 月下旬事件），本稿不重复该事件本体，只取其后的新增量——松羿力量版、羿枢 OneHub、SF10、联盟实体化与亿嘉和第二总部表态。判断部分均以"判断："开头。
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一天点齐的家底
10 月 3 日早上，《辽宁日报》"开局'十五五'"系列把东北具身智能的盘子一次性摊开。这篇专题没有单一爆点，它真正的信息量在于"同框"：一款负载 15 公斤的轮式人形、一套异构协同底座、一条柔性可重构产线、一个实体化运行的产业联盟、一个表态要做第二总部的省外上市公司，再加一组边缘 AI 部署指标。省级官媒用一篇文章完成了一次"能力清单"式的盘点。
这与本号 199 号稿记录的金杯汽车具身机器人下线是同一条叙事线的延续：东北第一次在具身智能赛道上不再只当"应用市场"，而是把本体制造、协同系统、数据基建、边缘部署四层同时摆上桌。
产品层：15 公斤负载与三级协同
新松的松羿力量版具身智能机器人是专题里参数最具体的一台：立柱式升降结构，负载 15 公斤，面向搬运、检测、分拣这些需要灵活移动的工业场景，在辽洽会主题展现场展出。品牌中心负责人哈恩晶给的定位是"厂区智能物流、柔性产线自动化、仓储无人化转型的标杆级智能装备"——"标杆"是自评口径，按企业自述对待。
更能代表新松打法的是羿枢 OneHub：一个异构机器人统一智能底座，按大脑层、小脑层、执行层三级架构协同，宣传语是"一个大脑协同多类机器人，一套系统赋能万千场景"。首席技术官张雷在发布会上把新松的积累归为底层算法原型、仿真环境、技能学习框架、多智能体协同策略四块，另加 40 多个国家、4000 多家工业客户积累的场景认知。
判断：羿枢 OneHub 的卖点和 GB/T 47245-2026 那类"控制系统普通话"是同一个方向——先解决异构设备的互操作，再谈智能。老牌工业机器人厂手里最值钱的资产不是算法，是几十年攒下的现场工况与安全规范话语权。
产线层与生态层
豪森智能的入场方式与新松不同：它联合子公司壕翎机器人在大连发布 SF10 轮式人形机器人及柔性智能可重构产线，研究院院长黎炯强调的是"更高负载、更高精度、更适合产线的节拍"——用产线集成商的思路做人形，先把机器人当成产线上的一个可替换工位。发布时间原文仅写"新松公司发布新产品的前一天"，具体日期未能锚定，此处如实标注。
生态层的三件事同样值得记：其一，辽宁、沈阳两级具身智能产业技术创新联盟正式实体化运行，发起单位超百家，高校院所、龙头企业、投资机构全链条入列；其二，亿嘉和把东北亚国际创新中心落在沈阳浑南科技城，副董事长宋晓伟明确说"未来这里将是我们的第二总部，从研发、生产、交付到出口一站式完成"，赛道选了电力智能机器人、消防应急机器人、手术机器人三个高壁垒方向；其三，东北亚具身智能创新中心与辽宁宏图创展合作建设数据基础设施，覆盖采集、标注平台、数据集产品全链条。
| 层级 | 主体 | 动作 | 可核数字 |
|---|
| 本体 | 新松 | 松羿力量版亮相辽洽会 | 负载 15 公斤 |
| 协同系统 | 新松 | 羿枢 OneHub 世界机器人大会发布 | 三级架构、40 余国 4000 余家客户积累 |
| 产线 | 豪森智能×壕翎 | SF10 轮式人形发布 | 发布日期未精确锚定 |
| 生态 | 两联盟 | 实体化运行 | 发起单位超百家 |
| 外省落子 | 亿嘉和 | 东北亚创新中心 | 三大赛道、第二总部表态 |
辽宁具身智能生态四层盘点，据《辽宁日报》10-03 专题整理。
部署层：把 10 毫秒当门槛
亿达科创的"边缘 AI & 具身智能机器人解决方案"给了这期专题唯一一组工程化指标：系统端到端响应延迟小于 10 毫秒，比传统云端方案降低约 90%，可连续自主作业 8 小时以上，已在铸造零部件缺陷视觉检测、绿色矿山无人车路径规划、弱网仓库自主分拣三个场景落地，并入选服贸会中国服务案例。这组数字是自述口径，但"弱网甚至无网环境自主作业"这个问题本身是真的——矿山、化工、铸造恰恰是东北最容易拿出来的场景。
判断：东北做具身智能的比较优势从来不是模型，是场景的"硬度"。化工厂、矿山、铸造车间、汽车产线，全是互联网大厂够不着的物理现场。辽宁日报这篇专题的潜台词是把"真场景"当成招商筹码：谁来，场景就向谁开放。上虞用化工园区换产业、辽宁用老工业基地换产业，同一套逻辑的两种地方版本。
来源：辽宁日报《开局"十五五" 咱们同心干丨具身智能机器人"跑"起来》（记者韩宇浩），2026-10-03 06:15 经搜狐号转载；sohu.com/a/1083524169_122014422。素材时间窗：当日 09:00 → 19:00。
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*来源：神机百见-具身解读 · https://www.shenjibailian.com/jiedu/article/liaoning-embodied-shinsong-haosen-yijiahe-ecosystem/*