# Apache 2.0 的 29B 世界模型，跑起来要 107.4 GiB 显存：PAN 2 在你自己机器上能干什么

> 权重、训练代码、推理代码全给，Apache 2.0，看着像具身世界的免费午餐。但每个 worker 要装完整 29B、峰值 107.4 GiB；更要紧的是，拿掉外挂的大语言模型，多步计划完成率会从 34.0% 掉到 0.0%。

### TLDR

- **给了什么**：MBZUAI 旗下 IFM 于 **2026-11-10** 发布 **PAN 2**，**29B** 参数 MMDiT，权重、训练代码、推理代码全部以 **Apache 2.0** 开放。
- **什么规格**：输出 **704×1248、24 fps**、最长 **20 秒（481 帧）**，默认 **241 帧约 10 秒**；采样 **50 步**、flow shift 9、CFG 2.5，提示词上限 **1536 tokens**。
- **多大机器**：每个 worker 加载完整 29B（BF16），**峰值显存 107.4 GiB**，超出单张 80GB 卡；官方提供 block offload 兜底，代价是速度。
- **最关键的一条**：它是**两段式**——先由大语言模型写结构化 JSON（事件、定时动作、运镜），再由 29B 模型渲染视频。消融实验显示，去掉前一段，多步计划完成率从 **34.0% 掉到 0.0%**，单步完成率从 **75.1% 掉到 8.7%**。
- **判断**：这个「开源」开的是渲染器，不是大脑。想真用起来，你得先自备一个够强的 LLM 做概念层——而那一层不在 Apache 2.0 的包里。

### SRC

素材时间窗为**当日 09:00 → 19:00**（2026-11-11 09:00 → 19:00）。核心事实来自 MBZUAI 基础模型研究所（IFM）**2026-11-10** 的发布说明与技术博客，进入本窗口的是 **2026-11-11** 的英文与中文拆解稿：IC Now（中文，给出显存与消融细节）、AI Daily Post、TPS、Daily Artifact、aitechfeed（含模型卡参数表）。多源在「29B」「Apache 2.0」「704×1248 / 24 fps / 20 秒」「34.0%」「107.4 GiB」「消融归零」六处一致，可视为交叉核对完成。必须标注的边界：①**34.0% 是官方自报**的 100 项多步任务完整计划完成率，无第三方复现；②「拿掉概念推理后归零」出自 IFM 自己的消融实验，默认推理器为 Kimi K3，换别的 LLM 结果会变；③「107.4 GiB 需多卡或 offload」是本号按单卡 80GB 上限做的**推算**，官方仅给出峰值与「每 worker 全量加载 BF16、支持 block offload」的表述，未指定最小硬件配置；④**后训练代码与训练数据未开放**，开源范围止于预训练权重、训练与推理代码，转述中常见的「全开源」说法不准确；⑤Physics-IQ Verified 分数在不同来源存在 49.38 与 37.48 两个口径（前者为榜单设置、后者为系统默认设置），本号并列呈现。判断均以「判断：」开头，版权与免责声明由模板自动附加。

### BODY

<p>先说结论：这是一个真开源的世界模型，但它开源的部位，比名字暗示的要小一圈。</p>

<p>PAN 2 是阿联酋穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学（MBZUAI）旗下基础模型研究所的作品，2026 年 11 月 10 日发布，取代一年前的初代 PAN。它 29B 参数，MMDiT 架构，Apache 2.0——这个许可证在具身世界里并不常见，多数同类模型只开放 API 或者权重，训练代码藏着。</p>

<p>所以第一反应是「终于有人把整条链给出来了」。</p>

<p>往下看两屏，反应会变。</p>

<div class="sec">
<div class="eyebrow">一、开源清单：三样东西给了，两样没给</div>

<div class="tbl-wrap"><table>
<tr><th>项目</th><th>状态</th><th>对使用者的实际影响</th></tr>
<tr><td>模型权重（29B）</td><td>开放，Apache 2.0</td><td>可自托管、可商用、可改</td></tr>
<tr><td>训练代码</td><td>开放</td><td>能看清洗与采样流程，能改配方</td></tr>
<tr><td>推理代码</td><td>开放</td><td>支持 Diffusers / vLLM / FastVideo</td></tr>
<tr><td>后训练代码与数据</td><td>未开放</td><td>无法复现微调路径，只能从预训练权重往下走</td></tr>
<tr><td>概念推理所用的 LLM</td><td>不在包内</td><td>需自备，且效果强依赖所选模型</td></tr>
</table></div>
<div class="cap">表注：开放范围依据 IFM 技术博客与模型卡整理；「对使用者的实际影响」一列为本号判断。</div>

<p>第三行和第五行，是这份「开源」里最容易被忽略的两处留白。</p>

<p>后训练代码不给，意味着你能跑它，但很难把它调成「懂你的场景」的样子。概念推理的 LLM 不给，意味着这套系统的上限，一半取决于你外挂哪个模型。</p>

<p>这两件事加起来，会显著改变「自己部署一套世界模型」的难度评估。</p>
</div>

<div class="sec">
<div class="eyebrow">二、107.4 GiB 是个什么门槛</div>

<p>官方给出的部署条件是：每个 worker 加载完整的 29B 模型，BF16 精度；峰值显存 107.4 GiB；提供 block offload 作为兜底。</p>

<p>29B 参数在 BF16 下光权重就约 58 GB。峰值跑到 107.4 GiB，说明中间激活、视频潜变量、多帧解码的缓存又吃掉近 50 GB。</p>

<p>单张 80GB 的卡装不下。</p>

<div class="tbl-wrap"><table>
<tr><th>硬件档</th><th>能不能跑</th><th>怎么跑</th></tr>
<tr><td>单张 24GB（4090 / 5090 级）</td><td>基本不能</td><td>需 block offload 到内存，速度会掉到不可用</td></tr>
<tr><td>单张 80GB</td><td>不够</td><td>峰值 107.4 GiB 超上限，必须溢出或分片</td></tr>
<tr><td>2 张 80GB</td><td>可以</td><td>符合峰值，最省心的组合</td></tr>
<tr><td>多卡集群</td><td>可以</td><td>官方描述为「数据中心 GPU」，每 worker 全量加载</td></tr>
</table></div>
<div class="cap">表注：本表为本号按 29B/BF16 权重体积与官方峰值显存做的推算，非官方硬件要求；IFM 仅表述为「需数据中心 GPU，每 worker 加载完整模型，可 block offload」。</div>

<p>这里有个容易踩的坑：很多团队看到「Apache 2.0 + 29B」，第一反应是「租两张卡试试」。</p>

<p>可以试，但先想清楚要试什么。因为它一次只生成最长 20 秒、704×1248、24 fps 的视频，默认 241 帧约 10 秒。你要用它验证的，是「这个动作会发生什么」，不是「这条产线能不能跑」。</p>

<p>判断：<strong>这个显存门槛把用户分成了两类——有卡的研究团队，和没卡的集成商。</strong>前者可以自托管、做消融、改配方；后者更现实的选择是等 API 或等别人封装。这不丢人，只是要提前算清楚，别把「开源」当成「免费」。</p>
</div>

<div class="sec">
<div class="eyebrow">三、两段式架构：真正的大脑在包外</div>

<p>PAN 2 的工作方式，是把「推演」拆成两步。</p>

<div class="jx-steps">
<div class="jx-step"><div class="jx-step-l">第一段</div><div class="jx-step-bar"><div class="jx-step-v" style="width:100%"></div></div><div class="jx-step-ax">大语言模型读画面与动作请求，把<strong>下一步的世界状态</strong>写成结构化 JSON：事件、绑定到角色的定时动作、运镜。</div></div>
<div class="jx-step"><div class="jx-step-l">第二段</div><div class="jx-step-bar"><div class="jx-step-v" style="width:78%"></div></div><div class="jx-step-ax">29B 的 MMDiT 依据这段 JSON 与首帧，渲染出<strong>最长 20 秒</strong>的视频，704×1248、24 fps。</div></div>
<div class="jx-step"><div class="jx-step-l">第三段</div><div class="jx-step-bar"><div class="jx-step-v" style="width:52%"></div></div><div class="jx-step-ax">智能体比较多个候选计划的推演结果，挑一个再回真机执行。</div></div>
</div>

<p>第一段用的是通用大模型，官方默认配的是 Kimi K3，并明确说「任何指令遵循型 LLM 都能填这个位置」。</p>

<p>这就是关键：<strong>概念层是外挂的，不是模型自带的。</strong></p>

<p>IFM 自己做了消融，结果很直接：</p>

<div class="jx-bars"><div class="jx-bar-row"><div class="jx-bar-lab">完整概念推理 · 多步计划完成率</div><div class="jx-bar-track"><div class="jx-bar-fill" style="width:34%"></div></div><div class="jx-bar-val">34.0%</div></div><div class="jx-bar-row"><div class="jx-bar-lab">仅格式重写 · 多步计划完成率</div><div class="jx-bar-track"><div class="jx-bar-fill" style="width:27.8%"></div></div><div class="jx-bar-val">27.8%</div></div><div class="jx-bar-row"><div class="jx-bar-lab">无概念推理 · 多步计划完成率</div><div class="jx-bar-track"><div class="jx-bar-fill" style="width:0.5%"></div></div><div class="jx-bar-val">0.0%</div></div><div class="jx-bar-row"><div class="jx-bar-lab">完整概念推理 · 单步完成率</div><div class="jx-bar-track"><div class="jx-bar-fill" style="width:75.1%"></div></div><div class="jx-bar-val">75.1%</div></div><div class="jx-bar-row"><div class="jx-bar-lab">无概念推理 · 单步完成率</div><div class="jx-bar-track"><div class="jx-bar-fill" style="width:8.7%"></div></div><div class="jx-bar-val">8.7%</div></div><div class="jx-legend"><div class="jx-lg">说明：数据出自 IFM 技术博客的消融实验，概念层固定用 Kimi K3，扩散主干不变；0.0% 一栏的柱长按可读性取 0.5%，实际值为零。多步与单步为两个不同指标，不可相加。</div></div></div>

<p>没有概念推理，多步任务一个都完不成。</p>

<p>这意味着：如果你只把 PAN 2 的权重拿下来跑，不接 LLM，你得到的是一个「照着提示词生成物理视频」的模型——画面可能很真，但它不会替你规划。</p>

<p>而「规划」恰恰是机器人最需要它的地方。世界里推演的价值，不在于把下一帧画得像，而在于「这条路径会不会撞、这个抓法会不会掉」。</p>

<p>判断：<strong>PAN 2 真正交付的是一个高质量的「物理一致性渲染器」，规划能力靠外挂。</strong>这不影响它的价值，但影响定价与选型：如果你已经有强的 LLM 和一套任务分解逻辑，PAN 2 是很划算的一环；如果你指望它开箱就给出「该怎么做」，会失望。</p>
</div>

<div class="sec">
<div class="eyebrow">四、34.0% 该怎么读</div>

<p>100 项多步任务，完整计划完成率 34.0%，官方称这是受测模型里的第一。</p>

<p>换个说法：三分之二的计划，至少漏了一步。</p>

<p>这个数不高，但它测的东西很难——多步计划要求模型把一串动作按顺序推演完，中间任何一步的物理状态错了，后面全错。视频生成的误差是累积的，20 秒足够把一个小偏差放大成大穿帮。</p>

<p>同一份材料里还有两组分数值得并排放：Physics-IQ Verified 上，PAN 2 在榜单设置下拿到 49.38，是所有开源模型里的最高分；但在系统默认设置下是 37.48，低于 MiniMax-H3 的 42.91。</p>

<p>两个口径差 11.9 分，说明什么？</p>

<p>判断：<strong>说明「同一个模型」在不同评测设置下可以是两个不同的选手。</strong>榜单设置往往经过调优，系统默认才是你拿到手直接跑的样子。选型时该看后者，宣传时该看前者——这也是为什么很多模型卡的分数你复现不出来。</p>

<p>本号在 726 篇拆 GR00T 2 时说过同一件事：95% 是筛出来的，40% 才是真的。世界模型这一栏同理，34.0% 是「受测模型里最好」，不是「能用」。</p>
</div>

<div class="sec">
<div class="eyebrow">五、如果你真要动手，先做三件事</div>

<p><strong>第一，先测概念层，别急着测渲染。</strong>拿你自己的任务，用不同 LLM 生成结构化 JSON，比较它们对「动作顺序」和「物理前提」的表述质量。这一步不需要 29B 的卡，一张消费级卡加 API 就能做，但它决定了后面 90% 的效果上限。</p>

<p><strong>第二，把时长压到 5 秒以内做验证。</strong>默认 241 帧约 10 秒，最长 20 秒。误差是累积的，先用短片段确认「单步物理是否可信」，再放长。别一上来就 20 秒满帧，那是拿显存换噪声。</p>

<p><strong>第三，算清楚它在你的管线里替换掉什么。</strong>如果它替换的是「真机试错」，价值可以按每次试错的成本折算；如果它替换的是「Isaac 这类物理仿真」，那要小心——视频推演给的是「看起来会发生什么」，物理仿真给的是「力学上会发生什么」。前者适合做方案筛选，后者适合做参数标定，两者不能互相顶替。</p>

<p>最后提醒一句许可证的事。Apache 2.0 是宽松许可，可商用、可修改、需保留声明。这在世界模型这个赛道里确实是稀罕物，值得记一笔。但开源范围止于预训练权重与训练/推理代码，<strong>后训练的数据与脚本没有一起给</strong>——意味着你能用它，但不太容易把它变成「你的」。</p>

<div class="keypoint">判断：PAN 2 最该被记住的不是 29B，也不是 Apache 2.0，而是那组消融数据——34.0% 到 0.0%。它证明了一件事：<strong>世界模型的能力，一半在生成，一半在「谁来决定生成什么」。</strong>开源社区拿到的是前一半，后一半仍然锁在最好的那几个语言模型里。所以短期内，真正的门槛不是显存，是你有没有一个能把任务拆对的规划器。显存可以租，规划器租不来。</div>
</div>

<div class="srcline">来源：MBZUAI 基础模型研究所（IFM）2026-11-10 发布说明与技术博客；IC Now 2026-11-11《MBZUAI 开源 29B 世界模型 PAN 2，外挂大模型刷榜难掩 107.4 GiB 显存门槛》；AI Daily Post、TPS、Daily Artifact、aitechfeed 同日拆解用于交叉核对模型卡参数。29B、Apache 2.0、704×1248/24fps/20 秒、34.0%、107.4 GiB、消融归零六处多源一致；34.0% 为官方自报、无第三方复现。硬件档位表为本号推算，非官方要求；后训练代码与数据未开放已核实。Physics-IQ 两个口径（49.38 / 37.48）并列呈现。抓取时间 2026-11-11 22:55。</div>

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*来源：神机百见-具身解读 · https://www.shenjibailian.com/jiedu/article/pan2-29b-open-world-model-vram-gate/*
