半年三轮、累计超 40 亿：帕西尼把触觉传感做成了一个资本入口
帕西尼 9 月 16 日宣布数亿元 B++ 轮，叠加 3 月超 10 亿 B 轮与 8 月 10 亿战略轮，累计融资破 40 亿元。金额之外更值得看的是节奏——半年三轮、单月两轮，以及三星与比亚迪同时出现在股东名单里。
- 半年三轮：帕西尼感知科技 9 月 16 日宣布完成数亿元 B++ 轮，叠加 2026 年 3 月超 10 亿元 B 轮、8 月 10 亿元战略轮，累计融资额突破 40 亿元。
- 估值与节奏：公司在 2026 年 3 月 B 轮后估值已突破百亿元；8 月刚完成战略轮，一个月后再披露新一轮。
- 股东结构：本轮出资方包括广新基金、四川省科创投资集团、宿迁产发创投、京铭资本等，老股东继续加码；三星与比亚迪此前已先后入股。
- 产业逻辑：三星的具身布局被描述为 Figure（本体）+ Physical Intelligence（通用大脑）+ 帕西尼（感知与物理交互入口）三点落子。
- 厂商自述数字待核：行业稿称其市占率突破 80%、过去一年消耗超 100 万颗自研触觉芯片——均为厂商口径，未见第三方核实。
40 亿元这个数字不难记住，但它不是这条融资里最有信息量的部分。
帕西尼的融资轨迹是这样的：2026 年 3 月完成超 10 亿元 B 轮，估值随之突破百亿元；8 月完成 10 亿元战略轮；9 月 16 日再披露数亿元 B++ 轮。半年三轮、单月两轮。在一个融资周期普遍被拉长的市场环境里，这种节奏本身就是一条强信号——它意味着投资方不愿意等到下一轮窗口，宁可在估值和条款上让步也要先占位。
对早期技术公司，融资节奏比单轮金额更能说明问题。金额大可能是单点机构的重注，节奏密则是多家机构在同一时间窗口里形成了共识。本轮出资名单也印证了这一点：既有广新基金、四川省科创投资集团、山东国惠基金这类国资与地方产业基金，也有中信资本、森马方道基金等市场化资本，京铭资本、合信方册等老股东继续加码。国资与市场化资金同时进场，通常出现在技术路线已被产业验证、但产能尚未铺开的阶段。
股东名单里最值得拆的是三星。
行业稿对三星具身智能投资路径的描述是一条清晰主线：投资 Figure AI 占据人形机器人本体，投资 Physical Intelligence 押注机器人通用大脑，投资帕西尼卡位具身感知与物理交互入口。三个点，分别对应身体、大脑和皮肤。这套布局不是财务投资的分散配置，而是沿着技术栈自上而下的垂直覆盖——一家万亿级产业集团在同一条产业链的三个关键节点各放一个筹码，等于用投资组合的形式把整条链的成本结构摸清。
三星自身的机器人计划给这套布局提供了需求侧解释：公司已宣布到 2030 年将全球制造基地升级为「AI 驱动工厂」，逐步部署人形机器人与专用机器人，覆盖设备操作、设施管理、物料搬运和精密装配。不同机器人对应不同的触觉要求：装配机器人要判断插入力、偏载和零件是否到位；物流机器人要识别抓取力度与滑移；人形机器人需要手掌、关节、足底乃至全身协同受力感知；服务机器人还要解决与人接触时的安全边界。
比亚迪的入股逻辑与之类似——一家拥有全球新能源汽车制造体系的公司，需要的是能在产线上长期稳定工作的力控与检测能力。产业股东的价值不在于钱，在于它同时是第一个大客户。
Figure AI：人形机器人本体
Physical Intelligence：机器人通用大脑
帕西尼：具身感知与物理交互入口
标准一致：技术必须进入全球，并具备定义下一阶段的能力
装配：插入力、偏载、零件到位判定
物流：抓取力度与滑移识别
人形：手掌/关节/足底全身协同受力
服务：与人接触的安全边界
帕西尼不是孤例，但它是资金最集中的那一个。
据公开融资信息不完全统计，截至 8 月底，国内至少 18 家具身感知相关企业完成融资，轮次依然密集，但资金分布迅速拉开——融资规模、投资频率与头部机构均向少数企业集中。同期赛道整体的热度也可以参照：据 IT桔子不完全统计，2026 年上半年国内具身智能赛道融资总额达 935 亿元，较去年同期增长 5 倍，融资事件 322 笔，同比增长 137%。
把同业摊开看，路线分化很清楚。他山科技 2026 年 7 月完成数亿元 B 轮，投资方含均胜电子、太平创新、奥克斯等产业方；源升智能 2026 年 4 月完成上亿元 Pre-A 轮；超维传感 2025 年 12 月完成千万元级天使轮；蓝点触控走的是六维力传感器路线，精度 0.1%FS、响应频率超 10kHz、抗过载能力 500%，已建成超万平方米基地，具备关节力传感器年产 100 万套、末端六维力传感器年产 20 万套的交付能力，与国内全部头部人形机器人厂商建立了合作。
这里有一个容易被忽略的对比维度：帕西尼公布的是融资额与市占率，蓝点触控公布的是产能与交付套数。对采购方而言，后者才是下单时能用的参数。
| 企业 | 最近轮次 | 公开口径 | 可核查维度 |
|---|---|---|---|
| 帕西尼 | B++ 轮（2026.09） | 累计超 40 亿元，估值破百亿 | 市占率/芯片消耗为厂商口径 |
| 他山科技 | B 轮（2026.07） | 数亿元，产业方参与 | 投资方含均胜电子等产业方 |
| 源升智能 | Pre-A（2026.04） | 上亿元 | 春华资本、达晨财智领投 |
| 蓝点触控 | — | 六维力传感器量产 | 年产 100 万套关节力 + 20 万套末端六维力 |
| 超维传感 | 天使轮（2025.12） | 千万元级 | 南山战新投领投 |
帕西尼的技术叙事核心是 6D 霍尔阵列式多维触觉传感，自研 GEN4 FUSE 真 6D 触觉感知阵列芯片，形成「触觉传感器—灵巧手—人形机器人」的全链路硬件产品矩阵。公司成立于 2021 年，核心团队源自日本早稻田大学菅野实验室，创始人许晋诚为该实验室博士，拥有超 8 年人形机器人及高精度触觉传感器研发经历，CTO 张恒第来自法国国家科学研究中心，COO 聂相如毕业于伊利诺伊大学香槟分校。
行业稿给出的两个数字需要单独标注：市占率突破 80%、过去一年消耗超 100 万颗自研触觉芯片。这两个数字目前只见于带有公关性质的稿件，未见第三方核实，也未见披露统计口径（市占率按出货量还是按金额、芯片消耗是否含内部领用）。处理方法是不采信也不否定，只记录出处。
同样需要区分的是技术路线的选择。行业稿描述帕西尼在 2018 年触觉传感器被列为 35 项「卡脖子」关键技术第四项时，选择了难度最高的「磁电感应」路径，而非更易上手的压阻、压电路线。这是一条上限更高、工程化更慢的路——如果 100 万颗的年消耗量属实，说明这条路的量产门槛已经被翻过去了；如果不属实，则说明量产爬坡仍在进行中。这个数字的真伪，是这条技术路线最值得跟踪的下一个验证点。