实战记录 · 神机百见-具身解读

击球点 1.2 米、两个月出样机：站在王蔷对面的那台网球机器人，把「仿真加珠三角供应链」的配方跑通了一遍

比利·简·金杯总决赛现场，退役名将王蔷对打的是一台双轮足网球机器人——新华社这篇专访最值钱的不是对打画面，是把研发周期压到两个多月的工程账本。

一分钟速览
  1. 现场：2026 年比利·简·金杯总决赛（深圳春茧体育馆）期间，退役网球名将王蔷与双轮足具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 对打，机器人自主移动、变换球路，平击、上旋、月亮球交替输出。
  2. 分工结构：机器人由深圳英汉思动力与逐际动力联合开发——英汉思负责击球的「上半身」，逐际负责移动的「下半身」。
  3. 核心参数：以「双腿」站立使击球点高度达 1.2 米，未来可通过蹲起和跳跃把出球高度控制在 1—1.8 米之间——出球点高过球网后，才能打出由上而下的进攻性击球。
  4. 研发账本：从立项到工程样机亮相赛场仅用两个多月；依托仿真工具链在虚拟环境完成海量算法试错，样机迭代依托珠三角供应链，平均打样周期压缩至两周（一周设计、一周加工打样，反复两三轮出可用版本）。
  5. 冷静口径：开发者朱瀚琦自评当前为「万里长征第一步」，功能展示之外，距离量产还需攻克可生产性、可维修性、成本控制、商业落地，预计还需 8—10 个月。
  6. 业务对照：这是机器人体育表演赛道的又一样本，与本站 K1 足球群控业务同属「体育×具身」场景，但对打竞技的实时性要求高一个量级。
数据来源与边界
本篇素材来自新华社记者王浩明的专访稿（新华社深圳 9 月 28 日电，新华网 2026 年 9 月 29 日 08:55 发布，早于本批素材窗口起点 5 分钟，按同日相邻事件处理），素材时间窗为「当日 09:00 → 19:00」。击球点高度、研发周期、打样周期、量产预期等数字均为被访者——联合开发者、英汉思动力创始人朱瀚琦的口径，属单一信源（当事人专访），其中量产 8—10 个月为预估而非承诺。比利·简·金杯总决赛落地深圳与王蔷参赛身份可由赛事公开信息交叉印证。与既有稿件的差异：本站 218 号稿写逐际动力港股招股书（融资与收入结构），本篇聚焦其「下半身」能力的具体输出场景，不涉招股书内容。事实与判断分开，判断以「判断：」开头。
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这场比赛的看点不在输赢

在刚刚结束的 2026 年比利·简·金杯总决赛上——这是被称为「女子网球世界杯」的团体赛事——春茧体育馆里上演了一场特殊的人机大战：已退役的网球名将王蔷站在球网一侧，对面不是人类选手，而是一台名为 TENNIIX ULTRA MAX 的双轮足具身网球机器人。它自主移动、变换球路，平击、上旋、月亮球交替输出。

新华社报道给出了两个层面的对抗反馈：对王蔷这样的前职业选手，机器人输出的高速多变球路「已经带来真实对抗压力」；而业余爱好者试打后普遍反馈，与机器人对练比传统发球机更有「真实对抗的感觉」。

判断：这两个反馈合起来，其实已经给出了这类产品的市场定位——它不是去赢职业选手，而是填补「发球机（无对抗智能）」与「人类陪练（贵且时间难约）」之间的空档。体育陪练是一个愿意为「真实感」付溢价的市场，这一点对同样做体育场景机器人的团队有直接参考价值。
为什么击球点高度是核心参数

采访中最有工程含金量的一段，是解释「为什么用双腿站立」：直立姿态让机器人击球点高度达到 1.2 米，未来还能通过蹲起和跳跃，把出球高度控制在 1 米至 1.8 米之间。关键在于，当机器人的出球点高过球网之后，它才能打出由上而下、颇具进攻性的击球。

传统发球机出球点低且轨迹固定，球路上没有「战术」可言；双轮足平台让出球点逼近人类击球高度，球路才有了高低、深浅、旋转的组合空间。这就是业余玩家感到「真实对抗感」的物理来源——对抗感的本质不是球速，是出球点高度加球路不可预测性。

判断：这是一个「形态选择服从场景需求」的教科书案例——做对打陪练，双足或双轮足的直立姿态不是炫技，是功能刚需。反过来说，如果场景换成底线集球训练，轮式低姿态平台可能就够用。选形态之前先定场景的出球几何，这个决策顺序值得所有体育机器人项目抄走。
两个多月出样机的工程账本

这篇专访最有复用价值的内容，是把「两个月出工程样机」拆成了方法：其一，仿真工具链在虚拟环境完成海量算法试错，把原本需要实物反复实验的工作放到计算机里，压缩研发周期；其二，开发者明确指出「仿真不能替代真实世界」，样机出来后要面对一整套供应链协同问题——而这恰好撞上了珠三角硬件产业的优势：全部打样、迭代、制造流程在珠三角产业圈内闭环，平均打样迭代周期压缩至两周，一周完成设计、一周加工打样拿回测试，反复迭代两三轮即可实现可用版本。

第1步
仿真试错：虚拟环境海量算法验证，省掉实物实验
第2步
样机落地：直面真实供应链协同问题
第3步
两周节拍：一周设计 + 一周打样测试
第4步
2—3 轮迭代出可用版本，总计约两个多月
仿真 → 实物 → 快速节拍 → 可用样机
判断：「仿真省时间、供应链省迭代」这条双通道配方，正在成为深圳及周边具身硬件团队的标准作业流程——但它成立的前提是团队同时具备仿真工具链能力和珠三角供应链人脉，缺一条，两个多月就变成两年。对计划立项体育表演类机器人项目的团队，这笔时间账可以直接拿来做排期基准：功能样机 2—3 个月，量产加 8—10 个月。
「万里长征第一步」的冷静与上下半身分工

值得记录的还有开发者的自我定位：朱瀚琦把当前状态形容为「万里长征第一步」——目前仅完成功能展示，距离面向市场交付，还需攻克可生产性、可维修性、成本控制、商业落地等多重关卡，预计还需 8 至 10 个月才能实现量产。这个口径与当下流行的「发布会即量产」叙事形成对照。

另一个值得记的结构是分工：英汉思动力负责击球的「上半身」，逐际动力负责移动的「下半身」。逐际动力本站此前在招股书语境中记录过（218 号稿），其双轮足移动能力向体育场景输出，是本体公司「平台化复用」的典型案例。

判断：「上半身+下半身」分属两家公司的合作模式，短期看是资源互补的捷径，长期看埋着系统集成的坑——上下身的动态平衡调参、责任边界、固件升级节奏都要跨公司协同。它跑得通演示，能不能跑得通量产交付，是比「打不打得过王蔷」更难的问题。对机器人体育表演业务（如足球群控）的运营方，这台机器人的启示是双向的：竞技对打类内容的市场反馈被验证为「真实对抗感」，但引入此类设备做商业演出时，应把「厂商自评的量产距离」当作风险评估的第一输入，而不是把赛场演示当作交付能力的证明。