实战记录 · 神机百见解读
机器人商演的三小时定律：1 小时充电换 1 小时使用，排期到底怎么做
「1 小时充电对应 1 小时使用」这条经验值，是机器人商演里最硬的一条约束。它决定的不是你能演多久，而是你要备几块电池、配几个操作员、报多少价。我们把这套电力账完整算给你看。
一分钟速览
- 核心约束：1 小时充电 = 1 小时使用。这意味着设备的「占空比」上限是 50%，一天 8 小时最多有 4 小时是可用的。
- 被忽略的一点：厂商公布的续航（比如「约 3 小时」）往往是空载或轻载工况。加上动作幅度、地面摩擦、低温环境，实际可用时间要打 5–7 折。
- 电池策略：备件数量 = 上场数量 × 1/3 起步；如果一天排 4 场以上，按 1:1 配电池。
- 成本影响：电池是消耗品，充放电循环有寿命。一台常年跑商演的机器人，电池更换成本要摊进单次报价，否则第三年你会亏。
- 最容易翻车的事：把「充电时间」当成「空闲时间」排进流程，实际充电时需要有人值守、需要场地供电、不能被观众围观。
数据来源与边界
本文为神机百炼自有项目的执行记录，数据来自我们的现场排期与实际耗电测量。不同机型、不同工况差异很大，1:1 的充放电比是我们基于 K1 类平台在半日足球表演工况下的经验值，不能直接套用到其他机型或场景。厂商公布的续航数字为公开资料引述。1占空比
1 小时充电 1 小时使用，意味着机器一半时间在充电
先把这条约束翻译成一句更直白的话：机器人的占空比上限是 50%。
你买一台机器人，付的是 100% 的钱，但它在一天 8 小时里最多只能有 4 小时在场上。剩下 4 小时在充电，这 4 小时你依然要付操作员、占场地、担风险。
一天 8 小时的电力账按 1:1 充放电比
标定调参 0.75h
可用窗口 4h
充电 3.25h
进场标定：不可省，且不吃满电量
真正产生价值的窗口，只占全天的 50%
充电：需要供电位 + 有人值守
注意绿色那一段不是连续 4 小时。它被充电时间切成好几块，每块之间的切换都有复位成本。
打个比方
这像早期的电动汽车跑长途。车能跑 300 公里，充电要 1 小时。你规划行程的时候不能按「一天开 10 小时 × 时速」算，得按「能开多久 + 充几次 + 每次等多久」算。机器人的充电比早期的电车还慢，因为它没有快充——电池小、散热差、接口不统一。
2折扣
厂商给的续航，现场要打 5–7 折
宇树 H2 Plus 官方公布的数据是 15 Ah / 0.972 kWh 电池、约 3 小时续航。这个数字大概率是在某个标准工况下测的。现场工况和实验室工况的差距，主要来自三处：
续航折损的三个来源我们的现场经验
这是一条示意性的折损链，不是精确公式。它的用处是提醒你：标称 3 小时，按 1.5–2 小时排期才安全。
判断：动作幅度是最大的折损来源。走路和踢球的耗电差距，比走路和站着的差距大得多。如果你的项目里有高强度动作（对抗、奔跑、跳跃），续航要按标称的一半算。
3电池策略
要备几块，以及为什么电池要摊进报价
备电配置 · 按单日场次
| 单日场次 | 上场机数 | 建议备机电数 | 建议备电池数 | 理由 |
|---|---|---|---|---|
| 1–2 场 | N | N ÷ 3 | 0（用原电） | 单场 30 min，中场可补 |
| 3–4 场 | N | N ÷ 3 | N ÷ 2 | 出现两次充电窗口，热插拔 |
| 5 场以上 | N | N ÷ 2 | N × 1 | 必须整机轮换，等不及充电 |
| 连续多日 | N | N ÷ 2 | N × 1.5 | 电池寿命衰减，冗余要更高 |
「备机」和「备电池」是两件事：备机应对整机故障，备电池应对电量。多数新手只备机不备电池，结果第二场就趴窝。
电池是消耗品，这件事必须摊进报价。锂电池有充放电循环寿命，一台常年跑商演的机器人，电池更换是一笔确定的、可预见的支出。如果单次报价里不含这部分，前两年你赚的，第三年要吐出来。
打个比方
这像开出租。车价是一次性的，但轮胎、机油、保养是按公里数持续发生的。你算每公里成本的时候，如果不把轮胎算进去，跑得越多亏得越多。机器人商演的「轮胎」就是电池——而且比轮胎贵得多。
4被低估的成本
充电时间不是空闲时间
排期表上最容易犯的错，是把充电那一小时当成「空闲」——反正机器在充，人可以去忙别的。实际不是。
充电那一小时，实际在发生什么
供电
需要稳定供电位，多机同时充要提前算容量
值守
不能无人看管，充电异常要能第一时间断电
隔离
充电区要隔离，否则观众围观、小孩触碰
散热
连续充放要留散热时间，快充会加速衰减
复位
充完要重新标定，不是拔电就能上场
这五件事里任何一件没安排，充电那一小时就会变成「现场最混乱的一小时」。
这份记录的边界
以上基于 K1 类平台在半日足球表演工况下的实测。不要直接套用到其他机型——不同平台的电池管理策略差异很大，有些支持热插拔换电，有些必须关机换；有些有快充，有些没有。另外，温度是最大的变量。我们在南方的项目（深圳、香港）和北方的项目跑出来的数据差了接近 20%，这部分我们还在积累样本，后续会补进「实战记录」分类。