# 机器人商演的三小时定律：1 小时充电换 1 小时使用，排期到底怎么做

> 「1 小时充电对应 1 小时使用」这条经验值，是机器人商演里最硬的一条约束。它决定的不是你能演多久，而是你要备几块电池、配几个操作员、报多少价。我们把这套电力账完整算给你看。

### TLDR

- **核心约束**：1 小时充电 = 1 小时使用。这意味着设备的「占空比」上限是 50%，一天 8 小时最多有 4 小时是可用的。
- **被忽略的一点**：厂商公布的续航（比如「约 3 小时」）往往是空载或轻载工况。加上动作幅度、地面摩擦、低温环境，实际可用时间要打 5–7 折。
- **电池策略**：备件数量 = 上场数量 × 1/3 起步；如果一天排 4 场以上，按 1:1 配电池。
- **成本影响**：电池是消耗品，充放电循环有寿命。一台常年跑商演的机器人，电池更换成本要摊进单次报价，否则第三年你会亏。
- **最容易翻车的事**：把「充电时间」当成「空闲时间」排进流程，实际充电时需要有人值守、需要场地供电、不能被观众围观。

### SRC

本文为神机百炼自有项目的执行记录，数据来自我们的现场排期与实际耗电测量。不同机型、不同工况差异很大，1:1 的充放电比是我们基于 K1 类平台在半日足球表演工况下的经验值，不能直接套用到其他机型或场景。厂商公布的续航数字为公开资料引述。

### BODY

<div class="sec"><div class="eyebrow"><span class="num">1</span>占空比</div>
<h2>1 小时充电 1 小时使用，意味着机器一半时间在充电</h2>

<p>先把这条约束翻译成一句更直白的话：<strong>机器人的占空比上限是 50%</strong>。</p>

<p>你买一台机器人，付的是 100% 的钱，但它在一天 8 小时里最多只能有 4 小时在场上。剩下 4 小时在充电，这 4 小时你依然要付操作员、占场地、担风险。</p>

<div class="jx">
  <div class="jx-h"><span>一天 8 小时的电力账</span><span class="jx-note">按 1:1 充放电比</span></div>
  <div class="jx-split">
    <div class="jx-seg" style="flex:45;background:#b85c0a">标定调参 0.75h</div>
    <div class="jx-seg" style="flex:55;background:#0d8a5f">可用窗口 4h</div>
    <div class="jx-seg" style="flex:50;background:#4b5f8a">充电 3.25h</div>
  </div>
  <div class="jx-legend">
    <div class="jx-lg"><i style="background:#b85c0a"></i>进场标定：不可省，且不吃满电量</div>
    <div class="jx-lg"><i style="background:#0d8a5f"></i>真正产生价值的窗口，只占全天的 50%</div>
    <div class="jx-lg"><i style="background:#4b5f8a"></i>充电：需要供电位 + 有人值守</div>
  </div>
  <div class="cap">注意绿色那一段不是连续 4 小时。它被充电时间切成好几块，每块之间的切换都有复位成本。</div>
</div>

<div class="analogy">
  <div class="h">打个比方</div>
  <p>这像早期的电动汽车跑长途。车能跑 300 公里，充电要 1 小时。你规划行程的时候不能按「一天开 10 小时 × 时速」算，得按「能开多久 + 充几次 + 每次等多久」算。机器人的充电比早期的电车还慢，因为它没有快充——电池小、散热差、接口不统一。</p>
</div>
</div>

<div class="sec"><div class="eyebrow"><span class="num">2</span>折扣</div>
<h2>厂商给的续航，现场要打 5–7 折</h2>

<p>宇树 H2 Plus 官方公布的数据是 15 Ah / 0.972 kWh 电池、约 3 小时续航。这个数字大概率是在某个标准工况下测的。现场工况和实验室工况的差距，主要来自三处：</p>

<div class="jx">
  <div class="jx-h"><span>续航折损的三个来源</span><span class="jx-note">我们的现场经验</span></div>
  <div class="jx-bars">
    <div class="jx-bar-row">
      <div class="jx-bar-lab">标称续航</div>
      <div class="jx-bar-track"><div class="jx-bar-fill" data-w="100%" style="background:#0d8a5f">100%</div></div>
      <div class="jx-bar-val">3.0 h</div>
    </div>
    <div class="jx-bar-row">
      <div class="jx-bar-lab">动作幅度</div>
      <div class="jx-bar-track"><div class="jx-bar-fill" data-w="78%" style="background:#b85c0a">−22%</div></div>
      <div class="jx-bar-val">2.3 h</div>
    </div>
    <div class="jx-bar-row">
      <div class="jx-bar-lab">地面摩擦</div>
      <div class="jx-bar-track"><div class="jx-bar-fill" data-w="65%" style="background:#c97516">再 −13%</div></div>
      <div class="jx-bar-val">1.95 h</div>
    </div>
    <div class="jx-bar-row">
      <div class="jx-bar-lab">高低温</div>
      <div class="jx-bar-track"><div class="jx-bar-fill" data-w="55%" style="background:#0a749a">再 −10%</div></div>
      <div class="jx-bar-val">1.65 h</div>
    </div>
  </div>
  <div class="cap">这是一条示意性的折损链，不是精确公式。它的用处是提醒你：标称 3 小时，按 1.5–2 小时排期才安全。</div>
</div>

<div class="keypoint">
  <strong>判断：</strong>动作幅度是最大的折损来源。走路和踢球的耗电差距，比走路和站着的差距大得多。如果你的项目里有高强度动作（对抗、奔跑、跳跃），续航要按标称的一半算。
</div>
</div>

<div class="sec"><div class="eyebrow"><span class="num">3</span>电池策略</div>
<h2>要备几块，以及为什么电池要摊进报价</h2>

<div class="jx">
  <div class="jx-h"><span>备电配置 · 按单日场次</span></div>
  <table class="jx-mx">
    <tr><th>单日场次</th><th>上场机数</th><th>建议备机电数</th><th>建议备电池数</th><th>理由</th></tr>
    <tr><th>1–2 场</th><td>N</td><td>N ÷ 3</td><td>0（用原电）</td><td>单场 30 min，中场可补</td></tr>
    <tr><th>3–4 场</th><td>N</td><td>N ÷ 3</td><td>N ÷ 2</td><td>出现两次充电窗口，热插拔</td></tr>
    <tr><th>5 场以上</th><td>N</td><td>N ÷ 2</td><td>N × 1</td><td>必须整机轮换，等不及充电</td></tr>
    <tr><th>连续多日</th><td>N</td><td>N ÷ 2</td><td>N × 1.5</td><td>电池寿命衰减，冗余要更高</td></tr>
  </table>
  <div class="cap">「备机」和「备电池」是两件事：备机应对整机故障，备电池应对电量。多数新手只备机不备电池，结果第二场就趴窝。</div>
</div>

<p><strong>电池是消耗品，这件事必须摊进报价。</strong>锂电池有充放电循环寿命，一台常年跑商演的机器人，电池更换是一笔确定的、可预见的支出。如果单次报价里不含这部分，前两年你赚的，第三年要吐出来。</p>

<div class="analogy">
  <div class="h">打个比方</div>
  <p>这像开出租。车价是一次性的，但轮胎、机油、保养是按公里数持续发生的。你算每公里成本的时候，如果不把轮胎算进去，跑得越多亏得越多。机器人商演的「轮胎」就是电池——而且比轮胎贵得多。</p>
</div>
</div>

<div class="sec"><div class="eyebrow"><span class="num">4</span>被低估的成本</div>
<h2>充电时间不是空闲时间</h2>

<p>排期表上最容易犯的错，是把充电那一小时当成「空闲」——反正机器在充，人可以去忙别的。实际不是。</p>

<div class="jx">
  <div class="jx-h"><span>充电那一小时，实际在发生什么</span></div>
  <div class="jx-tl">
    <div class="jx-tl-row"><div class="jx-tl-t">供电</div><div class="jx-tl-b"><div class="jx-tl-blk" style="background:#b85c0a">需要稳定供电位，多机同时充要提前算容量</div></div></div>
    <div class="jx-tl-row"><div class="jx-tl-t">值守</div><div class="jx-tl-b"><div class="jx-tl-blk" style="background:#4b5f8a">不能无人看管，充电异常要能第一时间断电</div></div></div>
    <div class="jx-tl-row"><div class="jx-tl-t">隔离</div><div class="jx-tl-b"><div class="jx-tl-blk" style="background:#6d3fd4">充电区要隔离，否则观众围观、小孩触碰</div></div></div>
    <div class="jx-tl-row"><div class="jx-tl-t">散热</div><div class="jx-tl-b"><div class="jx-tl-blk" style="background:#0a749a">连续充放要留散热时间，快充会加速衰减</div></div></div>
    <div class="jx-tl-row"><div class="jx-tl-t">复位</div><div class="jx-tl-b"><div class="jx-tl-blk" style="background:#0d8a5f">充完要重新标定，不是拔电就能上场</div></div></div>
  </div>
  <div class="cap">这五件事里任何一件没安排，充电那一小时就会变成「现场最混乱的一小时」。</div>
</div>

<div class="srcline">
  <div class="h">这份记录的边界</div>
  以上基于 K1 类平台在半日足球表演工况下的实测。<strong>不要直接套用到其他机型</strong>——不同平台的电池管理策略差异很大，有些支持热插拔换电，有些必须关机换；有些有快充，有些没有。<br><br>
  另外，温度是最大的变量。我们在南方的项目（深圳、香港）和北方的项目跑出来的数据差了接近 20%，这部分我们还在积累样本，后续会补进「实战记录」分类。
</div>
</div>

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*来源：神机百见-具身解读 · https://www.shenjibailian.com/jiedu/article/three-hour-law/*