# 天机智能 B++ 轮：蚂蚁集团为何领投一家力控零部件公司
> 蚂蚁集团与比利时 SOFINA 联合领投、腾讯高榕跟投，距上一轮 10 亿元融资仅三个月。B++ 轮罕见地绕开了整机叙事，押注的是「力控」这条零部件主线——62.5% 负重比、20kg 单臂负载，都是这条线的刻度。
### TLDR
- **融资结构**：广东天机智能宣布完成 **B++ 轮战略融资**，蚂蚁集团与 SOFINA（Sofina Asia Private Ltd.）**联合领投**，高榕创投、腾讯等老股东跟投，高鹄资本任独家财务顾问。
- **节奏惊人**：距今年 5 月完成 **10 亿元** B 轮及 B+ 轮仅约**三个月**，融资密度在零部件公司里罕见。
- **拳头产品**：人形力控臂 Marvin M6S Lite 单臂负载 **5 kg**、自重 **8 kg**、负重比 **62.5%**（公司称全行业最高）；Marvin M20S 号称全球首款单臂负载 **20 kg** 的量产人形力控双臂。
- **整机新牌**：旗下轮式人形整机品牌 Gento 有 Luna（折叠后高 0.79 m，可进标准电梯）与 Skye（23 自由度，按 **7×24 小时**连续运行设计）两款，称已获国内外订单并启动规模交付。
- **看点**：互联网巨头蚂蚁集团罕见领投硬件零部件公司——钱不是重点，重点是它在为「力控传感」这条数据链路占位。
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天机智能 B++ 轮的领投方、跟投方、财务顾问与距上轮时间间隔，来自大河财立方（2026-09-08）与硅星Breaknews 转网易（2026-09-08）两篇报道，两源在「蚂蚁集团与 SOFINA 联合领投、高榕创投与腾讯跟投、高鹄资本独家 FA」上完全一致，未见股东名单打架。产品参数（M6S Lite 5kg/8kg/62.5%、M20S 20kg、Luna 26 自由度折叠 0.79m、Skye 23 自由度 785–1695mm 升降、7×24h 设计）均出自两源对公司发布口径的转述，「全行业最高」「全球首款」「全球技术与销量第一」为公司自称，未经第三方审计。5 月 10 亿元 B 轮及 B+ 轮为 2026 年公开融资信息。Gento 的订单与交付情况为公司口径。解读时间 2026-09-08。
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1先看股东
蚂蚁领投、腾讯跟投：互联网巨头在机器人零部件上合流
9 月 8 日，天机智能宣布完成 B++ 轮战略融资，蚂蚁集团与 SOFINA 联合领投，高榕创投、腾讯等老股东继续跟投。这份名单最值得读的不是金额（未披露），而是股东构成——蚂蚁集团领投一家以力控为核心的机器人零部件与整机公司，这在过去两年里不常见。
互联网大厂此前在机器人赛道更偏爱整机明星：腾讯、阿里参与过宇树相关轮次，蚂蚁在具身智能领域也有布局传闻，但亲自下场领投一家做 MEMS 关节扭矩传感器、一体化关节模组、力控算法与力控臂的公司，信号意义不同。
判断：蚂蚁真正想占位的可能不是「机器人整机销量」，而是力控传感这条数据链路——关节扭矩传感器是机器人感知「力」的末梢，谁掌握高精度力传感与模组，谁就在物理世界的数据入口上有话语权。这与蚂蚁做数字支付、物联网入口的逻辑一脉相承：先占数据产生的位置。
SOFINA 是比利时老牌投资公司，其亚洲实体 Sofina Asia Private Ltd. 出现在领投位，说明欧洲长线资本也在按「零部件基础设施」逻辑进入中国具身供应链。高榕与腾讯作为老股东跟投，则是对上一轮判断的延续确认。
2融资节奏
三个月两轮：零部件公司的弹药为什么这么急
B++ 轮距天机 5 月完成的 10 亿元 B 轮及 B+ 轮仅约三个月。融资密度本身透露了两个信息：一是订单与交付在快速放大，产能与研发需要连续注资；二是这家公司正处在「从部件商升级为平台商」的关键窗口，窗口期不等人。
天机对外叙事的主线是「围绕力控技术，做核心部件、执行系统与人形整机的协同开发」，产品体系覆盖 MEMS 关节扭矩传感器、轻量化一体化关节模组、力控算法、控制系统、人形力控臂及整机平台。这是一条从零件到整机的完整链条，也是它区别于纯零部件厂（如泉智博）或纯整机厂（如宇树）的定位。
天机产品线一览据公司发布口径整理
| 产品 | 关键参数 | 公司口径定位 |
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| Marvin M6S Lite | 单臂负载 5 kg / 自重 8 kg | 负重比 62.5%，称全行业最高 |
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| Marvin M20S | 单臂负载 20 kg | 称全球首款量产 20kg 人形力控双臂 |
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| Gento Luna | 26 自由度 / 站高 1.7 m / 折叠 0.79 m | 轮式折叠人形，可进电梯过窄门 |
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| Gento Skye | 23 自由度 / 升降 785–1695 mm | 轮式升降，7×24h 强化学习与数据采集 |
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注意区分：力控臂是「卖给机器人厂家的部件」，Gento 是「天机自己的整机」。两条线共用力控技术底座，但客户与竞争格局完全不同。
3关键数字
62.5% 负重比与 20kg：为什么力控臂是「秤」上的生意
天机这轮融资的传播焦点落在两个数字上：M6S Lite 的 62.5% 负重比，和 M20S 的 20kg 单臂负载。要读懂这两个数，得先理解力控臂的计价逻辑——它不按「臂有多长」卖，按「负载/自重比」和「力控精度」卖。
负重比 = 额定负载 ÷ 自重。62.5% 意味着一条自重 8 kg 的臂能搬 5 kg 的东西。这个比值越高，同等负载下机器人肩膀要扛的额外重量越小，整机续航与灵活度越好。对做整机的厂商来说，选谁家的臂，本质上是在给自己的机器人做「减重投资」。
负重比的含义数值据公司口径，换算逻辑为本文说明
62.5% 这个数是否「全行业最高」需第三方比对验证；它更重要的功能是给了下游整机厂一个可量化的选型坐标。
M20S 的意义则在另一头：单臂 20 kg 负载覆盖了搬运、装配里更重的作业区间，把力控臂从「轻载精细」推向「重载作业」。整机厂要的是能干活的本体，部件商要的是证明自己能量产高负载高精度臂——M20S 是后者的答卷。
判断：读零部件公司的融资，别被「我们客户覆盖全球大多数头部具身智能企业」这类话带走——没有客户名单与出货台账的「全球第一」都只是叙事。真正可以逐年核对的，是它的负重比、负载、良率与交付量四条硬指标是否在涨。蚂蚁领投的背书作用在于给这四条指标多了一重尽调信用，但尽调结论不公开。
4整机疑点
Gento 的「规模交付」：口径辨析与观望理由
天机这轮发布里最需要谨慎对待的是整机部分。公司称 Gento 品牌发布后「已获得来自国内外客户的大批订单，已开始规模化交付」——但整机从发布到规模交付之间的水分，行业里见过太多。轮式人形（Luna/Skye 皆为轮式底盘）比双足人形量产门槛低，这个事实为「较快启动交付」提供了一定合理性，但「大批订单」没有数量级，无法验证。
另一个值得注意的设计取向：Gento 两款都是轮式而非双足。Luna 主打折叠进电梯、过窄门，Skye 主打 7×24 小时强化学习训练与真机数据采集——前者瞄准家庭与服务场景的物理通行，后者直接对标「数据工厂」的采集需求。这个选择务实：轮式绕开了双足稳定性这个最难啃的骨头，先让整机在可控场景里产生数据与现金流。
判断：天机真正的护城河叙事是「力控部件 → 数据采集整机 → 反哺力控算法」的闭环：Skye 这类采集整机在客户现场产生操作数据，数据回来优化力控模型，模型再变成部件里的算法溢价。蚂蚁领投买的可能正是这个闭环的数据入口。但闭环要成立，前提是采集整机真能规模化卖出去——这一步还没被公开数据证明。
本文的边界
融资股东结构（蚂蚁与 SOFINA 联合领投、高榕腾讯跟投、高鹄 FA）经大河财立方与硅星两源交叉一致。产品参数均据公司口径转述；「全行业最高负重比」「全球首款 20kg 量产力控双臂」「Marvin 全球技术与销量第一」「Gento 大批订单与规模交付」为公司自称，无第三方审计、无客户名单、无交付数量级，本文已逐条标注，未当作已验证事实使用。
本融资金额未披露。「三个月内两轮」依据是 2026 年 5 月公开报道的 10 亿元 B 轮及 B+ 轮，若该轮存在分批到账，时间间隔口径可能不同。
「蚂蚁为数据入口占位」「负重比是选型坐标」「Gento 是数据闭环的一环」等为本文判断，非公司或投资方表述。
解读时间：2026-09-08。