# 9.5 万元的 G1+：那份六项升级清单里，真正有用的是供电口和发热量

> 宇树 G1+ 把六项升级摆出来，最容易划过去的两项是「背部 DC 54.6V/5.7A 外部供电口」和「同扭矩下发热下降 72%」。对做租赁与长时间值守的人来说，这两项比扭矩数字更值钱。

### TLDR

- **价格**：G1+ 标准版含税 **9.5 万元**，9 月 14 日发布；面向科研与深度开发的 **EDU 版售价未公布**，需联系销售询价。
- **电机**：肩部与腰部电机峰值扭矩提升 **110%**、同扭矩下发热下降 **72%**；手臂电机扭矩提升 **43%**、发热下降 **30%**；大腿电机同扭矩发热降低 **28%**。
- **供电**：背部新增 **DC 54.6V / 5.7A 外部供电口**，可在电池之外持续供能；沿用 9000mAh 快拆电池，标称续航约 **2 小时**。
- **感知**：双目（基线 60mm、200 万像素、水平视场 110°）＋广角单目（1920×1080@30fps、水平 117°）＋3D 激光雷达；头部 5 个触摸点，前 4 后 2 共 6 麦阵列。
- **规格**：整机约 **35kg**，标准版 **25 个关节自由度**，手臂最大负载约 **3kg**；EDU 版扩展至 25+45 自由度、负载 4kg，保修由 8 个月延长至 **18 个月**。
- **判断**：这份清单里真正的信号不是扭矩涨了多少，而是宇树开始把「连续运行」当成卖点——这恰好是租赁与值守场景最贵的一项成本。

### SRC

本篇素材时间窗为前一日 18:00 → 当日 09:00。需要说明的边界：G1+ 于 **2026-09-14 下午**由宇树科技发布，北京商报、凤凰网科技、新浪科技等同日报道，<strong>首轮通稿落在本批窗口（09-14 18:00 → 09-15 09:00）之前</strong>，本篇按本批扩窗规则第 2 条以「补充解读」角度收录。与站内已有宇树相关内容的差异在于：既有稿件（见同日 28 家 IPO 排队一篇）讨论的是资本定价与市值回撤，本篇只拆工程参数与可运行性，不重复估值话题。参数以北京商报表述为准，凤凰网科技与新浪科技两处交叉核对，三家在电机百分比、视觉规格、重量自由度上表述一致。EDU 版售价未公布，「25+45 自由度」中 25 为本体自由度、45 为扩展自由度，两者口径不同、不可简单相加后与竞品对比。出货量数据（截至 2026 年 5 月 G1 单款累计下线约 11000 台、上半年出货约 5900 台、全球份额约 31%、智元约 8400 台）来自微博科技类账号转述，<strong>未见宇树官方公告或第三方机构确认，属单一信源</strong>，正文已标注，不据此下结论。所有以「判断：」开头的段落均为作者观点。

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<div class="sec">
<div class="eyebrow">六项升级，两种性质</div>
<h2>哪些是参数，哪些是工程</h2>
<p>9 月 14 日，宇树发布 G1+，官方口径是「运动性能、感知交互、智能体验三大维度六项升级」，标准版含税售价 <strong>9.5 万元</strong>。把这六项摊开看，其实分属两种性质。</p>
<div class="jx-split">
<div style="flex:44">
<div class="eyebrow">看得见的参数</div>
<p>颈部新增 +2 DOF，俯仰 -25° 至 36°、偏航 ±110°；整机 25 个关节自由度（头 2、单腿 6、腰 1、单手臂 5）；约 35kg，站立含臂厚约 1340×450×200mm，折叠后约 690×450×300mm；手臂最大负载约 3kg。</p>
<p>双目相机基线 60mm、200 万像素、水平视场 110°；广角单目 1920×1080@30fps、水平 117°；配 3D 激光雷达与腹部广角相机。</p>
</div>
<div style="flex:44">
<div class="eyebrow">容易被划过去的工程项</div>
<p>肩部与腰部电机峰值扭矩提升 <strong>110%</strong>，<strong>同扭矩下发热下降 72%</strong>；手臂电机扭矩提升 43%、发热下降 30%；大腿电机同扭矩发热降低 28%。</p>
<p>背部新增 <strong>DC 54.6V / 5.7A 外部供电口</strong>，可在电池供电之外持续供能。保修期标准版 8 个月、EDU 版 18 个月。</p>
</div>
</div>
<p>第一类决定「能做什么动作」，第二类决定「能连续做多久」。过去两年行业发布会的注意力几乎全在第一类上——后空翻、跑跳、舞蹈，因为那是最容易拍成视频的部分。</p>
<div class="keypoint"><strong>判断：</strong>一台机器人在舞台上跳 3 分钟和在展馆里站 6 小时，考验的是完全不同的东西。前者比的是峰值性能，后者比的是热衰减与供电。G1+ 这轮把工程项写进升级清单，说明买家的提问方式变了。</div>
</div>

<div class="sec">
<div class="eyebrow">第一项真指标</div>
<h2>发热下降 72%，比扭矩提升 110% 更重要</h2>
<p>「峰值扭矩提升 110%」很抓眼球，但对实际部署来说，紧跟着那半句才有用：<strong>同扭矩下发热下降 72%</strong>。</p>
<div class="jx">
<div class="jx-h"><span>G1+ 三处电机的扭矩与发热变化</span><span class="jx-note">宇树官方口径，经北京商报、凤凰网科技、新浪科技三处核对</span></div>
<div class="jx-bars">
<div class="jx-bar-row"><div class="jx-bar-lab">肩 / 腰：峰值扭矩提升</div><div class="jx-bar-track"><div class="jx-bar-fill" style="width:100%;background:#0a749a"></div></div><div class="jx-bar-val">+110%</div></div>
<div class="jx-bar-row"><div class="jx-bar-lab">肩 / 腰：同扭矩发热下降</div><div class="jx-bar-track"><div class="jx-bar-fill" style="width:65%;background:#0d8a5f"></div></div><div class="jx-bar-val">-72%</div></div>
<div class="jx-bar-row"><div class="jx-bar-lab">手臂：峰值扭矩提升</div><div class="jx-bar-track"><div class="jx-bar-fill" style="width:43%;background:#00a6d6"></div></div><div class="jx-bar-val">+43%</div></div>
<div class="jx-bar-row"><div class="jx-bar-lab">手臂：同扭矩发热下降</div><div class="jx-bar-track"><div class="jx-bar-fill" style="width:27%;background:#0d8a5f"></div></div><div class="jx-bar-val">-30%</div></div>
<div class="jx-bar-row"><div class="jx-bar-lab">大腿：同扭矩发热下降</div><div class="jx-bar-track"><div class="jx-bar-fill" style="width:25%;background:#566781"></div></div><div class="jx-bar-val">-28%</div></div>
</div>
<div class="jx-legend"><div class="jx-lg">扭矩与发热为不同量纲，条形长度仅表示各自的相对变化幅度</div></div>
<div class="cap">图注：发热数据均为「同扭矩下」口径，即输出相同扭矩时发热量的下降幅度，非绝对温度。</div>
</div>
<p>为什么发热是硬指标？因为人形机器人的关节电机是紧凑空间里的高功率密度部件，长时间运行的热量散不出去，控制器就会进入降额保护——表现是动作变慢、力度下降，严重的直接停机。这在单次 3 分钟的表演里几乎观察不到，在连续值守里是日常。</p>
<p>宇树给的解法是低惯量高速内转子永磁同步方案，配合局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴与双编码器。这套组合的指向很清楚：<strong>不是把峰值做高，而是把可持续输出做高</strong>。</p>
<div class="keypoint"><strong>判断：</strong>「同扭矩下发热下降」是一个只对长期运行有意义的指标——它恰恰是厂家不会为发布会视频去优化的那一类。当它出现在升级清单第一条里，说明真实客户的抱怨已经被听见了。</div>
</div>

<div class="sec">
<div class="eyebrow">第二项真指标</div>
<h2>一个 DC 供电口，把 2 小时的天花板捅开了</h2>
<p>G1+ 背部新增一个 <strong>DC 54.6V / 5.7A 外部供电口</strong>。电池方案沿用 13 串 9000mAh 快拆智能电池，标配 54V/5A 充电器，标称续航约 2 小时。</p>
<p>单看「2 小时续航」，这是人形机器人当下的普遍水平，谈不上突破。但外接供电口改变了它的性质：<strong>续航从「这一台能跑多久」变成「这个位置能不能一直有电」</strong>。</p>
<p>这个差别对两类场景是决定性的。一类是固定的展示与迎宾位——机器人活动范围本就在几米之内，一条供电线能把它从「每 2 小时换一次班」变成「全天在线」。另一类是科研与数据采集——长时间连续跑算法、录数据，最怕的是中途断电导致实验作废。</p>
<div class="tbl-wrap">
<table>
<tr><th>项目</th><th>G1+ 标准版</th><th>G1+ EDU 版</th></tr>
<tr><td>售价</td><td>9.5 万元（含税）</td><td>未公布，需询价</td></tr>
<tr><td>自由度</td><td>25（头 2／单腿 6／腰 1／单手臂 5）</td><td>本体 25 + 扩展 45；腰部可选 3 DOF，单手可选 7 DOF 灵巧手 + 2 手腕 DOF</td></tr>
<tr><td>手臂最大负载</td><td>约 3kg</td><td>约 4kg</td></tr>
<tr><td>算力模组</td><td>8 核 CPU</td><td>支持多品牌多型号高算力模组选配</td></tr>
<tr><td>保修期</td><td>8 个月</td><td>18 个月</td></tr>
</table>
</div>
<div class="cap">表注：整理自北京商报、凤凰网科技报道。EDU 版「25+45」中 25 为本体自由度、45 为扩展自由度，两者口径不同，不可简单相加后与竞品对比。</div>
<p>还有一处值得注意：保修期从标准版 8 个月延长到 EDU 版 18 个月。这个数字本身不太起眼，但它等于厂家对不同使用强度下的故障率给出了差别化的承诺——<strong>保修期是厂家对自己产品可靠性的定价</strong>。</p>
<div class="keypoint"><strong>判断：</strong>对做机器人租赁与值守的人来说，一台设备的真实成本不是买价除以天数，而是「可用时长 ÷ 总时长」。换电池、降温等待、故障停机都在吃这个分子。所以 G1+ 这次最值钱的两项改动，恰恰是最不上镜的那两项。</div>
</div>

<div class="sec">
<div class="eyebrow">交互侧的取舍</div>
<h2>5 个触摸点、6 麦阵列，与一个没说的边界</h2>
<p>感知交互这一侧，G1+ 堆得比较满：头部集成 5 个高灵敏度触摸点，轻触即可触发对话或解锁动作；远场拾音采用<strong>前 4 后 2 共 6 麦克风阵列</strong>，支持 DOA 声源定位、降噪与回声消除，可外接无线麦克风（标称 50 米传输、80dB 信噪比）；腰部配置双 10W 扬声器。视觉是双目 + 广角单目的双系统，再配 3D 激光雷达与腹部广角相机。</p>
<p>这套配置对应的场景是「人机共处且需要对话」：迎宾、导览、讲解、表演互动。6 麦阵列的 DOA 定位解决的是「谁在说话」，触摸点解决的是「没有语音入口时怎么触发」。对一个要在嘈杂展厅里工作的机器人，这两项比再加 10 个自由度实用。</p>
<p>需要说清楚的边界是：以上均为硬件能力，<strong>官方未公布任何交互成功率的量化指标</strong>——在多大声噪环境下识别率多少、声源定位角度误差多少、触摸触发的误触率多少，都没有数据。这类指标通常只在厂家的内部测试或客户验收里出现。</p>
<div class="keypoint"><strong>判断：</strong>硬件堆料已经到位，缺的是场景化的验收口径。对采购方来说，验收时不要问「有几个麦克风」，要问「在 70 分贝环境噪声下、距离 3 米、唤醒成功率是多少」。前者是配置表问题，后者才是工程问题。</div>
</div>

<div class="sec">
<div class="eyebrow">放进盘子里看</div>
<h2>当价格不再是门槛，赛点就换了</h2>
<p>9.5 万元这个定价，把人形机器人拉到了科研机构和小型团队触手可及的位置。关于 G1 系列的出货规模，目前能查到的一组数字来自微博科技类账号转述：截至 2026 年 5 月 G1 单款累计下线约 11000 台，上半年出货约 5900 台，全球份额约 31%，同期智元约 8400 台。<strong>这组数据未见宇树官方公告或第三方机构确认，属单一信源，此处仅作背景，不据此下结论。</strong></p>
<p>如果只看这条线索，行业竞争的重心正在从「能不能做出来、卖多少钱」转向「能不能稳定地一直干」。G1+ 的升级方向——更强的散热、更持久的供电、更完整的感知——指向的正是这一个问题。</p>
<p>但要注意，这份清单里<strong>没有出现的是软件与模型侧的能力描述</strong>。六项升级全部是硬件与接口层的，官方未同步发布任何新的操作成功率、任务泛化或自主决策数据。这不代表没有进展，只说明这一轮发布是硬件迭代，不是能力迭代。</p>
<div class="keypoint"><strong>判断：</strong>把这一轮和同日那篇「28 家排队上市」放在一起看，能拼出一个完整的行业状态：资本侧开始要求可审计的收入，产品侧开始提供可连续运行的硬件——两边都在从「演示能力」往「交付能力」挪。对做集成与租赁的团队，这是好消息，因为甲方终于开始问对问题了；也是压力，因为问对问题之后，验收标准会迅速变严。</div>
</div>

<div class="srcline">信源：北京商报 2026-09-14（腾讯新闻转载，记者王天逸）、凤凰网科技、新浪科技同日报道，三处参数交叉核对一致。G1+ 于 09-14 下午发布，首轮通稿落在本批窗口之前，本篇按扩窗规则第 2 条以补充解读角度收录，与站内宇树相关内容的差异为：既有稿件谈资本定价，本篇只谈工程参数。EDU 版售价未公布；出货量数据来自微博科技类账号转述，属单一信源，未见官方或第三方确认。核查时间 2026-09-15，素材时间窗 2026-09-14 18:00 → 2026-09-15 09:00。</div>

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*来源：神机百见-具身解读 · https://www.shenjibailian.com/jiedu/article/unitree-g1-plus-power-and-thermal/*