宇树「Superman」原型机:2 米垂直跳、12.66 m/s,这两个数字该怎么看
8 月 17 日宇树放出一台代号 Superman 的原型机,腿长 0.85 米,垂直起跳 2 米、最高跑速 12.66 m/s,官方称两项均超人类世界纪录。但它是三个月赶出来的原型,不是产品——这两个数字真正说明的是别的事。
- 两个数字:垂直起跳 2 米(站立起跳,非助跑),最高跑速 12.66 m/s,腿长 0.85 米。宇树称两项都超过人类世界纪录。
- 它是原型机,不是产品。开发用时「三个多月」,宇树原话是「仍在迭代开发中,有进一步优化和升级的计划」。没有价格、没有量产时间、没有发售渠道。
- 真正值得看的是速度,不是跳跃。12.66 m/s 已经超过博尔特百米峰值速度(约 12.4 m/s);2 米垂直跳要和「站立起跳」这个限定条件一起看,不是篮球运动员那种助跑起跳。
- 对业界的信号:宇树在把「高动态运动」当成独立技术方向投入,而不是停在能走路能跳舞的水平。这跟它同时推 H2 Plus 参考设计是两条并行路线。
- 别急着算落地:一台能跳 2 米的机器人,不等于一台能搬箱子搬三小时的机器人。这两个能力消耗的预算是同一份——电池、散热、结构强度。
2 米和 12.66,各自意味着什么
8 月 17 日,宇树发布了一台代号 Superman 的人形机器人原型机。官方给出三个参数:腿部长度 0.85 米、站立状态下垂直起跳高度 2 米、最高奔跑速度 12.66 米每秒。
两个性能数字都被描述为「超过人类世界纪录」。这句话对一半,需要拆开看。
跑速这项,宇树的说法站得住。人类百米最快的是博尔特,全程平均速度约 10.4 m/s,峰值瞬时速度约 12.4 m/s。12.66 m/s 确实在这个之上。虽然机器人不受疲劳、步频生理上限约束,直接对比不完全公平,但作为量级参照是有效的。
跳跃这项,要看限定词。官方给的是「vertical jump from a standing position」——站立垂直起跳,不助跑、不摆臂。人类的可比数据是站立垂直起跳世界纪录,大致在 0.7–0.9 米区间;我们常在 NBA 看到的 1.2 米弹跳是助跑起跳。所以 2 米对站立起跳确实是碾压,但对「人类弹跳」这个笼统概念的碾压幅度,比字面看起来小一些。
「原型机」三个字比参数重要
这台机器最容易被误读的地方,是它到底是个什么东西。宇树的表述很清楚:prototype,开发用时三个多月,仍在迭代,还有进一步优化升级的计划。没有价格、没有量产时间表、没有销售渠道、没有续航数据。
这类展示在机器人行业有个固定用途:证明某个技术方向的极限在哪里。宇树自己给的理由是「持续积累经验,推进人形机器人高动态运动技术的研究」。换句话说,跳 2 米不是目的,把关节瞬时功率、结构抗冲击、落地缓冲、动态平衡这套东西推到极限,再把过程中积累的工程经验下放到量产机型上,才是目的。
这就像汽车厂拿一台改装车去刷纽北圈速。刷出来的那台车不会卖给你,但悬挂调校的经验、刹车热衰减的数据、轮胎配方的验证,会落到两年后你买到的量产车上。看这类展示,要看它报了什么课题,而不是看它卖多少钱。
它和 H2 Plus 不是一回事
几乎同一时间,宇树还在推另一个东西:H2 Plus——基于 NVIDIA Isaac GR00T 的人形机器人参考设计,给高校和研究机构用的,配置明确(31 自由度本体 + Sharpa 双手 22 自由度、Jetson AGX Thor T5000、0.972 kWh 电池、约 3 小时续航)。
这两件事放在一起看,宇树的路线就清楚了:
| Superman 原型机 | H2 Plus 参考设计 | |
|---|---|---|
| 目标 | 把运动能力推到极限,积累工程经验 | 给研究者一个开箱即用的标准平台 |
| 交付对象 | 无(不发售) | 高校、研究机构、开发者 |
| 核心指标 | 跳跃高度、跑速 | 自由度、算力、续航、可复现性 |
| 时间尺度 | 探索性,无时间表 | 已发布,可采购 |
| 对你的意义 | 看方向,别下单 | 能真买来干活 |
一个是往上看天花板,一个是往旁边铺地板。两件事不冲突,但如果你想采购、想部署、想做项目,应该盯的是后者。
能跳 2 米,和能干 3 小时活,是同一份预算的两个出口
这是做落地的人最该算的一笔账。一台机器人的能量预算和结构强度预算是固定的:你要它跳得高,就得给关节留更大的瞬时功率余量、给结构更强的抗冲击设计、给电池更高的放电倍率——这些重量和成本,都要从「续航」和「负载」里扣。
宇树自己公布的 H2 Plus 数据是 0.972 kWh 电池、约 3 小时续航、额定臂负载 7 公斤。这是一台「干活」的机器人的样子。而 Superman 那台,官方连续航数据都没给——大概率不是他们忘了,是没什么可说的。