# 理想系两位高管再创业：斜跃智能的天使+轮，把宝押在「家庭是具身模型的第一训练场」上
> 斜跃智能完成数亿元天使+轮，创始人来自理想汽车AI与产品两条线。成立仅半年半，它赌的不是本体，是「家庭场景能先跑出通用模型」。
### TLDR
- **融资落定**：斜跃智能 9 月 12 日官宣完成**数亿元**天使+轮，线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本参投，新京报贝壳财经当日报道。
- **创始阵容**：联合创始人陈伟为理想前 AI 首席科学家、基座模型部门负责人，张骁为理想前产品线总裁——「模型 + 产品」双线组合。
- **场景押注**：公司 2026 年 2 月成立，明确以**家庭**为第一落地场景，提出 Duplex Reasoning 范式驱动的具身基础模型。
- **时间表**：计划 2026 年内跑通从采集、清洗、标注到训练的完整数据能力。
- **判断**：这是「先模型、后本体」路线在家庭场景的又一次下注，与「先本体走量」路线的分化越来越清晰。
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素材来自新京报贝壳财经 2026 年 9 月 12 日 11:41 发布的报道（转载于网易），融资信息为斜跃智能 9 月 12 日官宣，投资方阵容、成立时间、创始人背景、Duplex Reasoning 范式与 2026 年内数据闭环计划均出自该报道单一信源，未获独立信源交叉确认。素材时间窗为当日 09:00 → 19:00。原文事实与作者判断已切开：融资事实、团队与规划为原文转述；关于「家庭场景做模型」路线利弊的分析为作者判断。理想前高管具身创业并非孤例——理想汽车此前自研 MindVLA 已有存量解读（2026-06-27 发布），本文人物与该公司无直接股权关系，仅履历关联。
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一笔窗内官宣的融资
9 月 12 日上午，斜跃智能宣布完成数亿元人民币天使+轮融资，投资方包括线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本。新京报贝壳财经在当天 11 时 41 分发出报道，是本篇可以锚定的第一信源。公司 2026 年 2 月才注册成立，从成立到天使+轮只用了七个多月，节奏在今年的具身智能赛道里不算最快，但创始团队的出身足够扎眼。
联合创始人陈伟是理想汽车前 AI 首席科学家、基座模型部门负责人，张骁是理想前产品线总裁。一个管过模型，一个管过产品线——这个组合本身就说明了公司的分工：不是先造一台机器人，而是先造一个能驱动机器人的模型。
为什么是家庭场景
斜跃对外表述的定位是「以家庭为第一落地场景的具身基础模型公司」，认为家庭是具身基础模型的核心训练场、验证场和规模化落地场景。为此它提出了 Duplex Reasoning 范式驱动的具身基础模型，并计划在 2026 年内跑通从采集、清洗、标注到训练的完整能力，持续提升信号质量、任务覆盖度与标签有效性。
创始人陈伟对行业的判断是：当前具身智能领域远未收敛，数据采集方式各异，本体形态不同，模型与硬件的结合路径差异很大，因此不存在一个端到端的开源模型能通吃全链路，模型能力本身就是具身智能公司的核心竞争力。
判断：把家庭放在第一位，本质是选了一个「容错低但数据密度高」的起点。工业场景对错误宽容（停机重来），家庭场景对错误零容忍（摔了碗就是事故），但家庭动作的长尾丰富度是工业场景给不了的。选择家庭的公司，等于用更苛刻的安全门槛换更泛的数据分布——这笔账划不划算，要看它的数据闭环能不能在 2026 年内真的跑通，而不是停在 PPT。
与「先造本体」路线的分化
把镜头拉远，今年下注具身智能的钱正在分成两拨：一拨投「本体+数据+模型」全栈公司，要求团队同时会造机器人和训模型；另一拨只投模型层，把本体留给合作方。斜跃属于后者的家庭场景版本——目前披露的信息里没有自研本体的规划，落点在「自研模型驱动通用家庭机器人落地」。
斜跃智能天使+轮关键刻度（据新京报 2026-09-12 报道整理）
值得注意的是，理想汽车自己也在做机器人相关技术——本站此前解读过其 MindVLA 路线（2026-06-27）。前高管出去做家庭具身模型，与老东家的技术版图是什么关系，双方均未公开说明，这里不作推测。
看什么
对这类「模型先行」公司，值得跟踪的坐标有三个：一是数据闭环是否如期在 2026 年内跑通，二是是否公布本体合作方（没有本体的家庭机器人模型，验证只能靠仿真和别人的机器），三是下一轮融资里是否出现产业资本——家庭场景最终要进小区、进物业、进家电生态，产业资本的进场比财务资本更能说明订单远近。
来源：新京报贝壳财经 2026-09-12 报道；转载见网易。融资为官宣口径，金额「数亿元」未见精确数字。
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*来源：神机百见-具身解读 · https://www.shenjibailian.com/jiedu/article/xieyue-duplex-reasoning-family-robot/*