七年卖出约 1000 台，然后一年卖出超过 1 万台：灵巧手这条曲线在因时这里拐了一下

约 1000 台，七年；超过 1 万台，一年

这篇专访里最值得单独拎出来的，是一组时间跨度极不对称的数字。

七年约 1000 台，折合下来平均一年一百多台。这不是一条增长曲线的前半段，而更像是一条几乎贴着地面的线。然后到 2025 年，一年超过 1 万台——大约是这个数字的十倍以上，而且是单年完成。

如果只看后一段，很容易得出「需求爆发、行业起来了」的结论。但把前一段也放进来读，结论会不太一样。

微型伺服电缸：把复杂度换成一个可装配的模块

因时选择的路径不复杂，但很反直觉：不做整机，先把执行系统模块化。

具体做法是把电机、减速器、行星滚柱丝杠、传感器这一整套执行与传感系统，压缩进一根手指大小的模块——微型伺服电缸。然后按主动自由度数量堆叠：6 主动自由度对应 6 个电缸，13 主动自由度对应 13 个，24 主动自由度对应 24 个，同时保持仿生级别的紧凑尺寸。

受访人给的理由很工程化：结构越简单，可靠性越高；结构越复杂，可靠性越会下降。把手工组装的结构件换成模块化的标准件，装配效率大幅提升，从而解决了「能做出来、做不出来量产」的问题。

一个容易被忽略的细节是，那七年里公司并不是靠卖灵巧手活着的。把微型伺服电缸当作可独立商业化的核心元器件来做，用于新能源涂布机、医疗器械与医美设备、半导体关键工艺环节——这条路把公司现金流撑到了行业起量之前。受访人表示，2024 年开始公司实现经营性业务的盈利（企业自述口径，未附财务数据）。

百万元级 → 10 万以内 → 5 万级 → 2 万余元

专访里有一段值得原样记下的对话：有客户来议价时直接说，某友商表态「因时机器人报价多少，我们就比他们低 1000 到 2000 元」，完全不考虑成本构成，只以低价作为竞争手段。

受访人对这种现象的解释倒不算激烈：行业早期市场体量有限，各方的战略目标本身存在差异，可以理解有人把铺开市场、抢份额排在盈利之前。他的判断是「这并非良性竞争」，并给出了一个规模判断——去年全行业出货量尚不足 2 万台，从体量上看尚未到通常意义上「内卷」的规模。

递水杯的那个瞬间

访谈谈及触觉传感时，给了一个很具体的场景：机器人向人递送水杯，在双方手部交叉的瞬间，机械手可能尚未真正接触到杯体，但视觉系统已经判断「接触完成」，于是提前松手。如果力觉感知灵敏度不足，这次交接就会失败。

这条线的技术沿革在访谈里也是清楚的：公司 2020 年推出的产品即搭载力传感器，具备力觉感知、力反馈与力控制能力；2024 年开始集成触觉传感器，触发原因是——不带触觉传感器的灵巧手出货给海外大厂以及斯坦福、MIT 等科研机构后，客户反馈手部执行过程中回传的数据量不足以支撑其决策模型的训练需求。

最新一代产品在手腕位置增加了视觉模块，整手集成触觉传感器，同时保留力觉与力传感器配置。

另外一处值得记录的表态是关于行业洗牌：「真正扎实做事、能够持续创造正向收入的企业，会在潮水退去后显现出来——归根结底还是要回归产品、技术与商业化落地本身，而非融资估值。」这句话出自一家刚在 2026 年 2 月完成两轮合计数亿元融资的公司之口，语境本身就是信息。