不设围栏的人形机器人：Digit 5 把「安全」写成第一卖点，背后是 65000 小时和 3 亿美元订单
Agility 9 月 15 日发布第五代 Digit 5：官方称这是其第一台为「与人在无物理围栏条件下协同作业」设计的人形机器人。订单超 3 亿美元、运行超 65000 小时、充放比从 2:1 提到 10:1——这份升级清单里最值钱的三项，全都不上镜。
- 一场没有围栏的发布：Agility Robotics 9 月 15 日发布第五代 Digit 5，官方定位是「第一台为规模化协同安全作业设计的人形机器人」——目标是在无物理围栏的条件下与人在同一工位附近工作。
- 订单与工时：截至 2026 年 5 月，多年期客户订单超 3 亿美元（官方注明需满足合同里程碑）；Digit 4 在 GXO、舍弗勒、亚马逊、丰田加拿大等客户现场累计运行超 65000 小时，是官方口径下在工业设施中连续商业部署时间最长的人形机器人（近 3 年）。
- 充放比 10:1：新 90 分钟电池充电 9 分钟，运行充电比从 Digit 4 的 2:1 提到 10:1，官方称 24 小时内有效作业时间可超 20 小时。
- 载荷与体格：新腿部设计配自研摆线执行器，可反复搬运 50 磅（22.7 公斤）、较上代载荷提升 40%，官方称覆盖 OSHA 场景下的单人搬运任务；身高 1.81 米、触及高度 2.2 米（上代 5.5 英尺约 1.68 米触及）。
- 判断：这轮发布的主角不是运动能力，而是安全架构与补给节奏——检测、提示、独立安全控制器三层加一套快充，全是「能不能连续在产线上班」的工程题，不是演示题。
一份不太像发布会的升级清单
9 月 15 日，Agility Robotics 在俄勒冈州塞勒姆发布第五代通用人形机器人 Digit 5。CEO Peggy Johnson 的原话是：这台机器是「按客户在 Digit 4 三年产线工作后给出的确切要求」造出来的。把官方清单摊开，几乎看不到「跑得更快」「动作更像人」这类演示型指标，出现的是另一组数字。
订单数字要加一个限定：官方注明「需满足若干合同里程碑」。也就是说 3 亿美元是带条件的多年期合同额，不是已确认收入——这个口径在比较各家「订单」新闻时必须对齐，否则数字之间没法比。
安全架构分三层，「独立」两个字最关键
Digit 5 的核心叙事是「cooperatively safe work at scale」——与人在无物理围栏条件下协同作业。传统工业自动化靠围栏、光栅把人和机器隔开，人形机器人的价值恰恰在于进入为人设计的工位，所以「不设围栏还能安全」是这个品类绕不开的一道坎。
生态侧有两个身份值得记：一是 Digit 5 成为 NVIDIA Halos for Robotics 平台的首个启动合作伙伴，系统与 IGX Thor 和 Halos Core 基础设施配对；二是 Agility 在标准侧同时参与 ANSI/A3 TR R15.108（美国、加拿大动态稳定工业移动机器人技术报告，Agility 为项目主导者之一）和 ISO 25785-1（官方称这是人形机器人品类的第一个国际安全标准）。
厂商还给出一个前置事实：Digit 此前已成为第一个在客户产线上通过 OSHA 工业安全标准独立现场评估的人形机器人。这一条属厂商口径，未见第三方复核，但「是否愿意接受独立评估」这件事本身是可以核对的动作。
9 分钟充满：电池争论的第三条路线给出了实装数据
Digit 5 配新的 90 分钟运行电池，充电 9 分钟，运行充电比从上代的 2:1 提升到 10:1，官方称由此可在 24 小时内实现超过 20 小时的有效作业。
这笔账怎么算的值得拆一下：电池撑 90 分钟、充电 9 分钟，一个循环约 99 分钟，其中约 9% 的时间在充电。如果配轮换电池组，单机作业占比还能更高。对照来看，上代 2:1 意味着充 1 分钟只能跑 2 分钟，超过三成时间耗在补给上——这之间的差距就是有效班次时长的差距。
本站昨天的电池篇（编号 119）讨论过行业困境：2 千瓦时级别的电池容量撑不起 8 小时班次，当时给出的两条解法是换电和躯干集成大电池。Digit 5 给出的是第三条：容量做小、把充电速度做上去，用「高频次短补能」换「长班次」。三条路线不算互斥，但对已部署的固定工位场景，快充对场地改造的要求最小——不需要换电工位，只需要一个充电桩位。
从「搬料箱」到「全流程」，扩的是任务清单不是参数
硬件侧，Digit 5 重 129 公斤、身高 1.81 米、触及高度 2.2 米（上代 5.5 英尺），官方强调它可以够到与人相同的货架、穿过为人设计的通道、门洞和工位。载荷提升 40% 来自重新设计的腿部，配自研摆线（cycloidal）执行器，反复搬运上限 50 磅——官方点明这覆盖了 OSHA 场景下的单人搬运任务，即「原本法规上需要一个人搬的活，它可以接」。
末端是可换的：夹爪采用 ISO 标准安装法兰，可在料箱搬运、机床上下料等任务间换装。任务面上，Digit 4 时代主要做料箱物流（tote handling），Digit 5 的规划是扩展到整场流程：到货拆垛、机床上下料、成套与排序、质检、出货码垛，由 Agility Arc 云平台与客户现有的 AMR、输送线和仓储系统对接调度。
调度侧有一个值得注意的运营数据：在 GXO 位于亚特兰大附近的 Flowery Branch 工厂，Digit 4 累计搬运突破 10 万个料箱，任务准确率维持在约 98%。这组数字属厂商披露，但「10 万个料箱 + 98%」是相对容易被客户侧证伪的口径，比「行业领先」之类的形容词可信度高一档。