9.5 万元的 G1+：那份六项升级清单里，真正有用的是供电口和发热量
宇树 G1+ 把六项升级摆出来，最容易划过去的两项是「背部 DC 54.6V/5.7A 外部供电口」和「同扭矩下发热下降 72%」。对做租赁与长时间值守的人来说，这两项比扭矩数字更值钱。
- 价格：G1+ 标准版含税 9.5 万元，9 月 14 日发布；面向科研与深度开发的 EDU 版售价未公布，需联系销售询价。
- 电机：肩部与腰部电机峰值扭矩提升 110%、同扭矩下发热下降 72%；手臂电机扭矩提升 43%、发热下降 30%；大腿电机同扭矩发热降低 28%。
- 供电：背部新增 DC 54.6V / 5.7A 外部供电口，可在电池之外持续供能；沿用 9000mAh 快拆电池，标称续航约 2 小时。
- 感知：双目（基线 60mm、200 万像素、水平视场 110°）＋广角单目（1920×1080@30fps、水平 117°）＋3D 激光雷达；头部 5 个触摸点，前 4 后 2 共 6 麦阵列。
- 规格：整机约 35kg，标准版 25 个关节自由度，手臂最大负载约 3kg；EDU 版扩展至 25+45 自由度、负载 4kg，保修由 8 个月延长至 18 个月。
- 判断：这份清单里真正的信号不是扭矩涨了多少，而是宇树开始把「连续运行」当成卖点——这恰好是租赁与值守场景最贵的一项成本。
哪些是参数，哪些是工程
9 月 14 日，宇树发布 G1+，官方口径是「运动性能、感知交互、智能体验三大维度六项升级」，标准版含税售价 9.5 万元。把这六项摊开看，其实分属两种性质。
颈部新增 +2 DOF，俯仰 -25° 至 36°、偏航 ±110°；整机 25 个关节自由度（头 2、单腿 6、腰 1、单手臂 5）；约 35kg，站立含臂厚约 1340×450×200mm，折叠后约 690×450×300mm；手臂最大负载约 3kg。
双目相机基线 60mm、200 万像素、水平视场 110°；广角单目 1920×1080@30fps、水平 117°；配 3D 激光雷达与腹部广角相机。
肩部与腰部电机峰值扭矩提升 110%，同扭矩下发热下降 72%；手臂电机扭矩提升 43%、发热下降 30%；大腿电机同扭矩发热降低 28%。
背部新增 DC 54.6V / 5.7A 外部供电口，可在电池供电之外持续供能。保修期标准版 8 个月、EDU 版 18 个月。
第一类决定「能做什么动作」，第二类决定「能连续做多久」。过去两年行业发布会的注意力几乎全在第一类上——后空翻、跑跳、舞蹈，因为那是最容易拍成视频的部分。
发热下降 72%，比扭矩提升 110% 更重要
「峰值扭矩提升 110%」很抓眼球，但对实际部署来说，紧跟着那半句才有用：同扭矩下发热下降 72%。
为什么发热是硬指标？因为人形机器人的关节电机是紧凑空间里的高功率密度部件，长时间运行的热量散不出去，控制器就会进入降额保护——表现是动作变慢、力度下降，严重的直接停机。这在单次 3 分钟的表演里几乎观察不到，在连续值守里是日常。
宇树给的解法是低惯量高速内转子永磁同步方案，配合局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴与双编码器。这套组合的指向很清楚：不是把峰值做高，而是把可持续输出做高。
一个 DC 供电口，把 2 小时的天花板捅开了
G1+ 背部新增一个 DC 54.6V / 5.7A 外部供电口。电池方案沿用 13 串 9000mAh 快拆智能电池，标配 54V/5A 充电器，标称续航约 2 小时。
单看「2 小时续航」，这是人形机器人当下的普遍水平，谈不上突破。但外接供电口改变了它的性质：续航从「这一台能跑多久」变成「这个位置能不能一直有电」。
这个差别对两类场景是决定性的。一类是固定的展示与迎宾位——机器人活动范围本就在几米之内，一条供电线能把它从「每 2 小时换一次班」变成「全天在线」。另一类是科研与数据采集——长时间连续跑算法、录数据，最怕的是中途断电导致实验作废。
| 项目 | G1+ 标准版 | G1+ EDU 版 |
|---|---|---|
| 售价 | 9.5 万元（含税） | 未公布，需询价 |
| 自由度 | 25（头 2／单腿 6／腰 1／单手臂 5） | 本体 25 + 扩展 45；腰部可选 3 DOF，单手可选 7 DOF 灵巧手 + 2 手腕 DOF |
| 手臂最大负载 | 约 3kg | 约 4kg |
| 算力模组 | 8 核 CPU | 支持多品牌多型号高算力模组选配 |
| 保修期 | 8 个月 | 18 个月 |
还有一处值得注意：保修期从标准版 8 个月延长到 EDU 版 18 个月。这个数字本身不太起眼，但它等于厂家对不同使用强度下的故障率给出了差别化的承诺——保修期是厂家对自己产品可靠性的定价。
5 个触摸点、6 麦阵列，与一个没说的边界
感知交互这一侧，G1+ 堆得比较满：头部集成 5 个高灵敏度触摸点，轻触即可触发对话或解锁动作；远场拾音采用前 4 后 2 共 6 麦克风阵列，支持 DOA 声源定位、降噪与回声消除，可外接无线麦克风（标称 50 米传输、80dB 信噪比）；腰部配置双 10W 扬声器。视觉是双目 + 广角单目的双系统，再配 3D 激光雷达与腹部广角相机。
这套配置对应的场景是「人机共处且需要对话」：迎宾、导览、讲解、表演互动。6 麦阵列的 DOA 定位解决的是「谁在说话」，触摸点解决的是「没有语音入口时怎么触发」。对一个要在嘈杂展厅里工作的机器人，这两项比再加 10 个自由度实用。
需要说清楚的边界是：以上均为硬件能力，官方未公布任何交互成功率的量化指标——在多大声噪环境下识别率多少、声源定位角度误差多少、触摸触发的误触率多少，都没有数据。这类指标通常只在厂家的内部测试或客户验收里出现。
当价格不再是门槛，赛点就换了
9.5 万元这个定价，把人形机器人拉到了科研机构和小型团队触手可及的位置。关于 G1 系列的出货规模，目前能查到的一组数字来自微博科技类账号转述：截至 2026 年 5 月 G1 单款累计下线约 11000 台，上半年出货约 5900 台，全球份额约 31%，同期智元约 8400 台。这组数据未见宇树官方公告或第三方机构确认，属单一信源，此处仅作背景，不据此下结论。
如果只看这条线索，行业竞争的重心正在从「能不能做出来、卖多少钱」转向「能不能稳定地一直干」。G1+ 的升级方向——更强的散热、更持久的供电、更完整的感知——指向的正是这一个问题。
但要注意，这份清单里没有出现的是软件与模型侧的能力描述。六项升级全部是硬件与接口层的，官方未同步发布任何新的操作成功率、任务泛化或自主决策数据。这不代表没有进展，只说明这一轮发布是硬件迭代，不是能力迭代。