安全挂坠、本体通信、离板安全桥：Agility 把 Digit 5 的安全做成了三层基础设施
10 月 1 日一纸 MOU，把 Agility 与 FORT 的多年供应商关系升级成战略安全伙伴：挂坠、本体通信、离板安全桥三层架构首次摊开，Digit 5 的 2027 时间表也随之确定。安全正在从「本体属性」变成一门可以单独定价的生意。
- 10 月 1 日签署战略 MOU：Agility Robotics 与 FORT Robotics 把多年合作正式化，覆盖联合硬件开发、方案工程、法规合规与部署支持四个方向。
- 三层安全架构首次完整披露：安全挂坠（含急停与使能装置）、机器人本体通信、离板安全桥（Offboard Safety Bridge）——最后一层把 Digit 与厂区外部安全系统连起来。
- Digit 5 时间表确定：2027 年上半年向部分运营方开放早期接入，2027 年底正式商用。
- Digit 4 已累计 65000+ 小时：部署客户含 GXO、Schaeffler、Amazon、丰田加拿大工厂。
- FORT 借壳上市进行中：与 Newbury Street II（NASDAQ: NTWO）的业务合并文件 10 月 1 日提交 Form 425，投资方含 Tiger Global、Mark Cuban Companies、Prologis Ventures。
- 发布不等于认证：官方稿明确本次 MOU 不构成 Digit 5 部署或新的安全认证。
Agility 和 FORT 的关系不是从这纸 MOU 开始的。此前几代 Digit 已经嵌入了 FORT 的安全部件；今年早些时候，FORT 为 Digit 定制了「挂坠托架」（pendant sled）——一块集成急停与使能装置的平板托架。10 月 1 日，两家公司签署谅解备忘录，把这段从单个定制件起步的合作，升级为覆盖联合硬件开发、方案工程、法规合规与部署支持的战略伙伴关系。
官方稿披露的 Digit 5 安全架构由三层组成：其一，安全挂坠，供部署、维护或异常时人工监视与冗余接管；其二，机器人本体通信；其三，两家联合开发的离板安全桥，把 Digit 与厂区内部署的外部安全系统连接起来。Agility CTO Pras Velagapudi 的原话值得记：「我们和 FORT 加上的每一层，都让 Digit 的安全系统更有韧性（resilient），而不只是更多冗余（redundant）。」
| 层级 | 载体 | 职责 | 责任主体 |
|---|---|---|---|
| 本体层 | 车载安全架构 | Safe Human Detection（安全人体检测）、视觉与听觉安全提示、由独立安全控制器监督的安全运动控制 | 厂商（Agility） |
| 人工层 | 安全挂坠（pendant sled） | 部署、维护、突发状况时的独立人工接管通道，含急停与使能装置；日常作业仍由机器人自主完成，不是遥控设备 | 现场运维方 |
| 环境层 | 离板安全桥（Offboard Safety Bridge） | 把厂区外部安全系统（区域防护、互锁、急停回路）接入机器人安全逻辑，让「人来了」「区域被占用」等环境信号直接参与安全决策 | 场地方 |
同一个 10 月 1 日，FORT 与 SPAC 公司 Newbury Street II（NASDAQ: NTWO）合并上市的相关文件以 Form 425 形式提交。Kalkine 披露的文件内容显示，FORT 的投资方包括 Tiger Global、Mark Cuban Companies、Prologis Ventures、Five Eleven Partners。也就是说，资本市场上第一次出现了一家以「物理 AI 信任层」为定位、可以独立估值交易的上市公司候选。
把同期两条标准侧的动向摆在旁边看：美国 A3 协会完成了工业移动机器人标准 R15.08 的第 3 部分（部署后安全要求），欧盟 AI 法案第 50 条的透明度义务自 8 月 2 日起适用（以上标准背景据行业媒体汇编，二手来源）。标准、资本、商业部署三者第一次指向同一个方向。