699 元的谐波关节模组之后，巨蟹智能又拿了一亿元：关节大战打到了第三个价格带
德昌电机 9 月 28 日公告入股、企查查 9 月 29 日登记 A 轮超亿元，同花顺 10 月 3 日把资方阵容与业务数据摊开。关节模组的价格带已经被从万元级劈到 699 元，三家关节企业接连拿钱背后，是整机厂把降本压力传导到了零部件层。
- A 轮超亿元、资方全是产业方：华泰紫金领投，德昌电机、九号私募、自变量跟投，老股东南京市创新投资集团（出资数千万元、连续三轮加码）与科沃斯追加投资。
- 港股公告先落地：德昌电机控股 9 月 28 日公告对巨蟹智能进行少数股权投资，完成后持股将低于扩大后股本的 5%。
- 699 元模组是价格锚点：今年 4 月发布的 R48-Lite 谐波关节模组外径 48 毫米、重 0.26 公斤、定价 699 元，适配脖颈、手腕等高精度部位。
- 防爆人形「天魁 1 号」上肢供货方：肩部关节极限载荷 100 公斤、手臂末端载荷 20 公斤（厂商披露口径）。
- 客户数十家、营收连年翻番：创投集团刘昊称业务覆盖数十家海内外头部人形机器人客户并大批量稳定供货；创始人赵伟称市场热情远超预期、营收连续多年翻番。
- WAIC 2026 发布成套整机方案：从核心执行部件延伸到整机集成，关节厂开始向上摸整机的门。
巨蟹智能这轮超亿元融资，严格说是三个信源接力讲完的：9 月 28 日港股公告给出「德昌电机入股、持股不到 5%、代价由内部资源拨付、按公允价值入账」的监管口径；9 月 29 日企查查把 A 轮登记落地，投资方名单第一次完整出现——华泰紫金、德昌股份、X Square、南京市创新投资集团、科沃斯、九号私募；10 月 3 日同花顺详解稿补上了最后一层：老股东南京市创新投资集团出资数千万元、自天使轮起连续三轮加码，科沃斯作为上一轮领投方继续追加。
把时间线摆平之后，值得注意的不是金额，是资方构成：领投方是券商系（华泰紫金，此前参与过千寻智能近 6 亿元融资），跟投方几乎全是产业链上的「邻居」——做电机的德昌、做短交通和服务机器人的九号系、做人形本体的自变量、做清洁机器人的科沃斯。没有一家纯财务投资人在名单里被重点提及。
巨蟹智能成立于 2019 年，主业是谐波减速器与一体化关节模组，2 万平方米研发制造基地，减速器、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器组件均自研。真正的行业信号是今年 4 月的 R48-Lite：外径 48 毫米、重 0.26 公斤、定价 699 元，官方定位适配人形机器人脖颈、手腕等高精度部位。
同花顺稿给出的两个业务数字需要分开对待。其一，2025 年初发布的全球首款防爆人形机器人「天魁 1 号」上肢由巨蟹智能提供，肩部关节极限载荷 100 公斤、手臂末端载荷 20 公斤——这是厂商披露口径，但在防爆化工这个特种场景里，载荷数字有真实工况背书，可信度较高。其二，创投集团产业投资事业部刘昊称「业务已覆盖数十家海内外头部人形机器人客户，并实现大批量稳定供货交付」，创始人赵伟称「营收已连续多年翻番」——两者均为受访方自述，未见第三方核验，「连年翻番」且为单一信源。
另一个值得记的动作是 WAIC 2026 上首次发布的人形机器人成套模组整机方案：从核心执行部件覆盖到整机集成。关节厂向上摸整机，与整机厂向下自研关节（智元、宇树均自研关节），是同一条产业链的双向渗透。