理想系两位高管再创业：斜跃智能的天使+轮，把宝押在「家庭是具身模型的第一训练场」上
斜跃智能完成数亿元天使+轮，创始人来自理想汽车AI与产品两条线。成立仅半年半，它赌的不是本体，是「家庭场景能先跑出通用模型」。
- 融资落定：斜跃智能 9 月 12 日官宣完成数亿元天使+轮，线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本参投，新京报贝壳财经当日报道。
- 创始阵容：联合创始人陈伟为理想前 AI 首席科学家、基座模型部门负责人，张骁为理想前产品线总裁——「模型 + 产品」双线组合。
- 场景押注：公司 2026 年 2 月成立，明确以家庭为第一落地场景，提出 Duplex Reasoning 范式驱动的具身基础模型。
- 时间表：计划 2026 年内跑通从采集、清洗、标注到训练的完整数据能力。
- 判断：这是「先模型、后本体」路线在家庭场景的又一次下注，与「先本体走量」路线的分化越来越清晰。
9 月 12 日上午，斜跃智能宣布完成数亿元人民币天使+轮融资，投资方包括线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本。新京报贝壳财经在当天 11 时 41 分发出报道，是本篇可以锚定的第一信源。公司 2026 年 2 月才注册成立，从成立到天使+轮只用了七个多月，节奏在今年的具身智能赛道里不算最快，但创始团队的出身足够扎眼。
联合创始人陈伟是理想汽车前 AI 首席科学家、基座模型部门负责人，张骁是理想前产品线总裁。一个管过模型，一个管过产品线——这个组合本身就说明了公司的分工：不是先造一台机器人，而是先造一个能驱动机器人的模型。
斜跃对外表述的定位是「以家庭为第一落地场景的具身基础模型公司」，认为家庭是具身基础模型的核心训练场、验证场和规模化落地场景。为此它提出了 Duplex Reasoning 范式驱动的具身基础模型，并计划在 2026 年内跑通从采集、清洗、标注到训练的完整能力，持续提升信号质量、任务覆盖度与标签有效性。
创始人陈伟对行业的判断是：当前具身智能领域远未收敛，数据采集方式各异，本体形态不同，模型与硬件的结合路径差异很大，因此不存在一个端到端的开源模型能通吃全链路，模型能力本身就是具身智能公司的核心竞争力。
把镜头拉远，今年下注具身智能的钱正在分成两拨：一拨投「本体+数据+模型」全栈公司，要求团队同时会造机器人和训模型；另一拨只投模型层，把本体留给合作方。斜跃属于后者的家庭场景版本——目前披露的信息里没有自研本体的规划，落点在「自研模型驱动通用家庭机器人落地」。
值得注意的是，理想汽车自己也在做机器人相关技术——本站此前解读过其 MindVLA 路线（2026-06-27）。前高管出去做家庭具身模型，与老东家的技术版图是什么关系，双方均未公开说明，这里不作推测。
对这类「模型先行」公司，值得跟踪的坐标有三个：一是数据闭环是否如期在 2026 年内跑通，二是是否公布本体合作方（没有本体的家庭机器人模型，验证只能靠仿真和别人的机器），三是下一轮融资里是否出现产业资本——家庭场景最终要进小区、进物业、进家电生态，产业资本的进场比财务资本更能说明订单远近。