真机体验
亲手指挥真实人形机器人,摸得到、看得见。先建立直观认知:机器人怎么站稳、怎么转身、动作极限在哪里。
Embodied AI · Robot Football
亲手教会一台人形机器人踢足球
从认识真实人形机器人开始,在仿真世界里为它编写“足球大脑”, 最后组队踢一场 3v3 机器人足球赛——真机上手、仿真试错、比赛检验。 标准学制一学年 22 课时(每学期 11 课时),课时可按学校校历裁剪; 排不进整学期的,还有假期营、速成班与科技馆单场三种短周期形态。
RoboCup 这项比赛到底是什么,看这里 →
Why this course
机器人教育最容易变成“看表演”。这门课的设计目标是让学生从旁观者变成指挥者——每一节课都要动手,学到的东西最后要在赛场上被检验。
亲手指挥真实人形机器人,摸得到、看得见。先建立直观认知:机器人怎么站稳、怎么转身、动作极限在哪里。
在官方仿真平台里零风险反复试错,改一个参数立刻看一次变化。把“试错成本”降到零,学生才敢想、敢改。
期末 3v3 对战与策略汇报,人人上场、人人汇报。比赛是最好的学习动机,也是能力最诚实的检验。
Duration & Schedule
课程不是一节节拼出来的,而是按 12 个能力模块设计的:一学年 22 课时是全集,模块固定、排期灵活——学校给多少课时,就从 22 课时里取多少。取舍规则是写死的:砍讲授、不砍动手,真机上手、仿真编程、一场比赛这三件事必须留着。
11课时 · 每周 1 次 × 90 分钟
22课时 · 每学期 11 课时
8–16课时 · 连续排期
4课时 · 两天或四个半天
1课时 · 90 分钟
8–22课时 · 按学期周数裁剪
课时不够时,先砍什么?永远先砍讲授与展示,最后才动动手环节。4 课时的速成班也必须有真机、有代码、有比赛——学生记不住讲过的概念,但会记住自己让机器人踢进的那一球。
Curriculum
课程按「讲一段、练一段、赛一段」组织,每节课 90 分钟都要动手。上学期六个模块打底,下学期六个模块往上走——下学期不是重复训练,而是从「能踢」走向「踢得聪明、踢成一支队」。
机器人怎么“看见、听见、站稳”——理解感知 → 决策 → 执行这条基本链路,建立对具身智能的第一层直觉。
手柄、App、按键三种指挥方式,一次一步地建立控制感;理解开环与闭环的区别,知道“发指令”和“完成动作”是两件事。
在官方仿真平台里写第一条运动指令,开发属于自己的第一个 Agent,把真机上看到的行为搬进仿真世界。
追球、带球、传球配合、角色分工。让机器人从“能跑”变成“踢得聪明”——这是课程里思考量最大的一段。
哨响之后禁止遥控,全靠机器人自己判断。学生会真正理解:比的是策略,不是手速。
组队、画战术板、赛后汇报,讲清“我们是怎么赢的、为什么输的”。表达能力本身就是科创素养的一部分。
让机器人真正“看见”球与球门:视觉识别、目标定位,从“朝球跑”升级为“朝位置跑”。这是从写脚本到做策略的分水岭。
角色分配、传球时机、队形保持,以及如何避免三台机器人抢同一个球。一台踢得好是编程,三台踢得好是系统。
记录每场的关键数据——控球时间、射门次数、失误位置,用数据说明“为什么这版比上版更好”,而不是凭感觉改参数。
策略分版本、改动有记录、改坏了能回退。把课上写的东西,放进真实工程的工作方式里。
校内赛与区市赛在规则、场地尺寸、报名流程上的差异,学会按规则准备,而不是上场才发现不合格。
一场选拔赛加一次公开答辩:选出校队苗子,也让每个学生讲清自己在队里做了什么、凭什么这么做。
Learning path
22 课时被切成四段,每一段都有可交付的成果。学期制只走完前两段,学年制才走得到后两段——这也是为什么不建议「每学期都重新开一次入门课」:学生会一直停在认识机器人,永远到不了带队打比赛。
机器人亮相、感知世界、立安全规矩、学会指挥。先建立敬畏与好奇,再谈操作。
仿真编程、写 Agent、打磨追球带球传球,学期末打第一场 3v3 汇报赛。
视觉感知、多机协同、数据化调参。从「能踢」跨到「踢得聪明」。
版本管理、规则研读、校队选拔,走向区级联赛与市级展示。
Who it fits
整包落地,不需要机构自己从零搭建教研体系——课程、器材、师资、赛事四件事一起交付。
开课主体
交付内容
Venue & Rollout
同一套模块,既可以只做 90 分钟的单场体验,也可以撑起一个区、一个市持续一整年的机器人足球活动。差别只在排期与配套,不在课程内核。
8 课时一轮、周末循环开班,与展区动线结合:15 分钟展项讲解 → 45 分钟真机上手 → 30 分钟迷你赛。不需要固定机房,笔记本装上仿真环境就能开课。
90 分钟一场、30 人轮转,单日可连排 4–6 场。3×5 米场地、2 台真机、若干笔记本即可开跑,观众随时能加入当天的迷你联赛。
第 1 周体验、第 2 周编程、第 3 周校内选拔、第 4 周区级展示赛。四场活动连成一条能被报道、能被复盘的叙事线,而不是四件互不相干的事。
单个学校开课只能证明课程能用,要形成区域影响力,靠的是「示范校 → 区级师训 → 区级联赛 → 市级展示」这条四级链路。下面是我们建议的推进顺序,具体由谁发文、谁主办,由当地主管部门按自身机制决定。
1–2 所学校跑满一学期,把课表、课件、课堂组织与成果打包成可复制的模板,作为区里的样板。
区教研室或科协牵头,3 天师训把在校科学与信息老师训练到能独立开课,解决「有课程没人上」这个最常见的断点。
区内学校 3v3 仿真赛。主办由教育主管部门、科协或科技馆担任,我们提供赛制、比赛平台与裁判培训。
区优胜队进市级科普月或科技节打展示赛,形成「校—区—市」三级梯队,第二年不用从零发动。
一条经验:区域推动最容易失败的不是课程,而是师资。设备买了、课表排了,没人会上第二学期,热度就断了。所以师训要放在联赛之前——先有人,再有赛。
Final match
本校仿真汇报比赛:3v3 对战 + 策略汇报。学期制一学期一场,学年制两场并在学年末加一场校队选拔赛;表现突出的队伍可进阶官方线上机器人足球赛,也具备向区级联赛、市级展示推荐的资格。
哨响后禁止遥控,机器人自主判断,学生在场边只能看、不能碰——这是对所学内容最诚实的检验,也是学生最在意的一节课。
先打官方线上机器人足球赛,再往区级联赛、市级展示走。学校能借此沉淀自己的校队与赛事成绩,而不是每年重新组队。
Competition Ladder
赛事不止「世界赛」和「没比赛」两种。可承接的赛事按量级分四级:越往下频次越高、门槛越低;越往上选拔越严、备赛越久。学校不必一上来就冲国际赛,先把校内赛和区赛跑顺。
一年一届,需经国内选拔或取得参赛资格;备赛通常要一个学期以上。
白名单赛事与全国选拔通道,按学年组织,一般分省赛区与全国总决赛两级。
区域内最有性价比的一档:周期短、覆盖面广,是学校出成绩、区域造声势的主要战场。
不进官方赛历,但最容易起步、也最容易常态化的一档;适合刚开课的学校先跑起来。
四个窗口,从近到远。上面四级不必每级都打——但至少要有一级是「必须赢」的,否则队伍没有目标感;其余各级当作练兵与曝光。
社团开课、校队初选,学期中打一场校内 3v3 汇报赛,先把人和规则跑顺。
上学期收官战。区赛、区科技节在这段密集举行,是校队第一次对外亮相。
市赛选拔、ICC 省赛区、RoboCup 中国赛报名都集中在这个窗口,备赛最吃人。
ICC 全国总决赛、RoboCup 世界赛。暑期营与集训正好用来填这段备战空档。
边界说清楚:赛事的主办权、赛事名称与奖项归属主办单位。我们以技术服务与赛务承办身份参与,不冒称主办、不对任何赛事作「授权」「独家」类表述;报名资格、赛程与规程以主办方当年发布的正式文件为准。若需联名或联合发文,由主办单位按其机制决定。
FAQ