IROS 连续两届冠军队用的是同一家中国公司的机器狗，但对开发者更有用的东西在展台角落
IROS 2026 足式机器人挑战赛，新加坡南洋理工用铜锤 M1 夺冠，上一届曼彻斯特大学夺冠用的是钢镚 L1——连续两届不同国家的队伍，选了同一家中国公司的平台。但展台上对开发者最有用的两件东西是 L1 Maker 和开源的 MATRiX 2.0，不是冠军。
- 赛事结果：IROS 2026（9 月 27 日—10 月 1 日，美国匹兹堡）足式机器人挑战赛，新加坡南洋理工大学战队携智身科技铜锤 M1夺得全自主组冠军；2025 年英国曼彻斯特大学夺冠用的是同一公司的钢镚 L1。
- 冠军用法：南战队在平台上自行开发集成了整套自主系统，实现自主感知赛场环境、动态规划行进路线、自主导航到目标位置，并驱动机械臂完成任务，全程无人工遥控。
- 两件可用工具：一是L1 Maker，定位「全球首个行业级教育四足」，基于量产真机平台、可反复拆装 30 次以上，12 自由度、最大载荷 8 公斤、爬坡 40°，开放传感器与算力接口；二是开源的 MATRiX 2.0 仿真平台（仓库 https://github.com/zsibot/matrix ），支持开放世界仿真与多机器人训练。
- 新一代机型：钢镚 L2 持续载荷提升至 16 公斤，第二代麒麟合金关节模组峰值扭矩 95 N·m（较上一代提升约一倍），续航约 5.5 小时，IP66 防护、-20℃ 至 55℃ 宽温域，整机算力 86TOPS，配 720° 全向融合感知与 RoamerX 导航、GLUE 全向自主跟随。
- 供应侧：现场同展 8 款自研关节模组，CHAMP 系列高功率密度关节模组年产能已突破 100 万件；截至 2026 年 6 月累计量产具身智能机器人突破 15000 台。
- 口径提醒：L1 Maker 参数与「可反复拆装 30 次以上」均出自厂商新闻稿与展会现场资料，未获第三方实测。
IROS 2026 的足式机器人挑战赛出了个值得琢磨的结果：新加坡南洋理工大学战队带着中国智身科技的铜锤 M1 夺冠；而上一届 2025 年，英国曼彻斯特大学团队夺冠时用的是同一家公司的钢镚 L1。
连续两年、两支不同国家的高校战队、同一家供应商的硬件平台。这件事的意义不在「中国硬件又赢了」，而在高校战队挑设备的判据是什么。
报道给出的解释很实在：赛事周期内需要高强度反复调试与密集测试，要求设备扛得住长时间、高频次的使用。换句话说，参赛队要的不是一台只能跑一次的样机，而是能反复拆、反复调、稳定跑完全程的设备。这类判据和「峰值速度多少」几乎没有关系，它考的是可靠性、备件供应、接口开放度与文档完整度——也就是工程属性。
南洋理工战队这次的做法也说明了平台开放度：他们是在平台之上自行开发集成了整套自主系统，实现自主感知赛场环境、动态规划路线、自主导航到目标位置，并驱动机械臂执行任务，全程无人工遥控。
同场国际首发的新品叫 L1 Maker，官方的定位是「全球首个行业级教育四足」，关键卖点有两个：一是基于量产真机平台打造，而不是另开一条教学简化版；二是可反复拆装 30 次以上。
公开参数是 12 个自由度、最大载荷 8 公斤、爬坡 40°，并开放传感器与算力接口。应用场景覆盖高校实训、职业院校与 K12 科普。
| 维度 | L1 Maker（新品） | 钢镚 L2（新一代） |
|---|---|---|
| 自由度 | 12 个 | 未披露 |
| 载荷 | 最大 8 公斤 | 持续载荷 16 公斤 |
| 关节模组 | 未披露 | 第二代麒麟合金，峰值扭矩 95 N·m |
| 防护 / 温域 | 未披露 | IP66；-20℃ 至 55℃ |
| 整机算力 | 未披露 | 86TOPS |
| 定位 | 教育实训、可反复拆装 30 次以上 | 行业级，配 720° 感知与自主跟随 |
「可反复拆装 30 次以上」这句规格值得单独说。它不是性能指标，是教学场景的可用性指标。机器人教学最大的隐性成本不是设备采购价，而是学生拆坏之后能不能装回去、装回去之后还能不能标定到可用状态。如果一个平台在设计阶段就把「被拆 30 次仍可用」当验收项，它解决的是教师最头疼的那件事——敢不敢让学生动手。
比 L1 Maker 更值得开发者注意的，是同时展出的开源仿真平台 MATRiX 2.0，官方给的仓库地址是 github.com/zsibot/matrix，定位是支持开放世界仿真与多机器人训练，让研究者与开发者在上真机之前先验证感知、导航、运动与多机协作。
为什么这件事比冠军更重要？因为四足与人形研发的真实成本分布是反直觉的：硬件贵，但排期更贵。一台机器狗一天只能被一组人用，而一个算法团队一天可能要试几十组参数。仿真平台是把「排队等机器」换成「并行跑仿真」的唯一办法。任何一个可用的开源仿真底座，对高校课题组的边际价值都远高于多买一台设备。
报道同时提到，这家公司的 MATRiX 系列此前已与其「一体双脑」架构配套出现；此次的新增信息是它被明确为开放世界仿真与多机器人训练平台，并给出了公开仓库地址。
第一件是把「可拆装次数」当成对外承诺的指标。教育交付里最常被追问、也最容易被含糊过去的就是这项。把它写成明确数字，等于把交付责任前置到设计阶段，也让采购方有据可依。
第二件是把仿真与真机当成一套配套卖。仿真平台解决排期，真机解决验证，两者缺一都会让使用方在某个环节卡住。开源的仿真底座还能带来一个附带好处：使用者社区会自己贡献场景与用例，降低后续的交付支持压力。
第三件是把核心部件也作为独立可采购项。现场同展 8 款自研关节模组、CHAMP 系列年产能突破 100 万件——这意味着采购方不一定要买整机，也可以只买模组做二次开发。对做本体二次开发与场景适配的一方，这是降低进口件依赖、缩短打样周期的一条现实路径。