7.9 万起、三档价差整 10 万：银河通用把「会学动作」的人形机器人，塞进了 8 万到 18 万这个空档
银河星仔 ET1 公布三档定价：基础版 7.9 万、专业版 13.9 万、旗舰版 17.9 万。基础版 26 个自由度，专业版加 Nano 40TOPS、旗舰版加 NX 100TOPS。它要占的是行业价目表上一直空着的那个位置——8 万到 12 万的准专业档。
- 三档定价：银河通用银河星仔 ET1 共三档——基础版 7.9 万元、专业版 13.9 万元（搭载 Nano 40TOPS）、旗舰版 17.9 万元（搭载 NX 100TOPS）；三档之间价差分别为 6 万与 4 万。
- 能力分层：基础版 26 个自由度，具备完整人形形态、运动与互动能力并支持自然语言交互；专业版开放主动学习与动态思考规划（「边看边学」）并支持灵巧手选配；旗舰版开放更多二次开发与定制能力。专业版与旗舰版的自由度未披露。
- 技术底座：运动能力由自研 AstraBrain-WBC 通用小脑基模承担，感知、理解、规划与任务决策由 AstraBrain（银河星脑）承担；训练侧依托累计 100 万小时级人类动作数据（含高精度动作采集与互联网视频重定向）。
- 学术背书：银河通用联合清华、北大等机构完成的运动学习研究成果，获 IROS 2026 Best Entertainment and Amusement Paper Award（专项最佳论文）；随后在 2026 中国网球公开赛现场完成与人类运动员的网球互动展示。
- 供应链细节：银河通用与宇树科技联合开发，银河星仔采用宇树电机方案。
- 口径提醒：本篇参数与价格为厂商发布口径，未经第三方实测；三档版本的具体交付时间未在报道中披露。
银河通用把银河星仔 ET1 拆成了三档：基础版 7.9 万元、专业版 13.9 万元、旗舰版 17.9 万元。差价分别是 6 万和 4 万，加起来刚好 10 万。
把三档的差异列出来看，会发现价差并不主要来自本体。目前已披露的硬件差异只有算力平台：专业版是 Nano 40TOPS，旗舰版是 NX 100TOPS，而这两档的能力描述分别是「开放主动学习与动态思考规划」「开放更多二次开发和定制能力」。基础版则明确给到 26 个自由度、完整人形形态、运动与互动能力，并支持自然语言交互。
| 版本 | 价格 | 已披露差异 | 面向 |
|---|---|---|---|
| 基础版 | 7.9 万元 | 26 个自由度；完整人形形态与运动互动能力；自然语言交互 | 体验运动表现与商业展示价值 |
| 专业版 | 13.9 万元 | Nano 40TOPS；开放主动学习与动态思考规划；支持灵巧手选配 | 复杂互动需求的商业场景 |
| 旗舰版 | 17.9 万元 | NX 100TOPS；开放更多二次开发与定制能力 | 科研团队、开发者与企业用户 |
报道同时给出了一张行业价格带图：消费级产品通常在 2 万—3 万元区间，准专业级约 8 万—12 万元，专业级集中在 12 万—20 万元，科研与工业级高性能机器人往往在 30 万元以上。按这张图，7.9 万元的起售价正好压在消费级与准专业级之间，而 13.9 万与 17.9 万则落进专业级。
支撑这套能力分层的技术叙述有两个关键词：AstraBrain-WBC 与 AstraBrain。
前者是通用小脑基模，负责精准控制、动态平衡与全身协同，同时承担一件更关键的事——理解人类动作规律，把观察到的动作转成自身可执行的运动技能。后者是「银河星脑」，负责感知、理解、规划与任务决策。两者协同，构成「从执行固定动作走向学习新运动技能」的路径。
这套路径的燃料是数据。报道给出的口径是：围绕人形机器人运动学习，银河通用已积累 100 万小时级人类动作数据，涵盖高精度动作采集和互联网视频数据重定向。
值得留意的是「视频数据重定向」这个说法。它意味着这套数据池里有一部分不是靠动捕设备一段段采出来的，而是把现成的互联网视频换算成机器人可执行的动作轨迹。这条路线与这两天另一则国际新闻形成了有意思的对照：视频数据能不能替代真机数据，正在成为所有具身团队的共同命题。
高动态场景下的动作复现——街舞、地板动作、与人实时「斗舞」；以及跨本体的协作能力，比如用一句自然语言指令让零售场景中的 Galbot G1 取送饮料。学术侧拿到了 IROS 2026 专项最佳论文，赛事侧在 2026 中国网球公开赛完成了与人类运动员的网球互动展示。
报道未给出任何成功率、误差或工时替代指标；专业版「边看边学」的学习效率（学一个新技能需要几次示范、耗时多久）未披露；100 万小时数据对应的具体任务分布、场景分布未说明；三档的交付时间未提及。
报道里有一句容易被跳过的话：银河通用与宇树科技开展联合开发，银河星仔采用了宇树电机方案。
把这句话放回价格表里看，7.9 万元这个数字就不再只是产品定位，而是供应链组织方式的结果。人形本体的成本大头在关节与电机，自研电机要摊的是长周期的研发与产线投入；采用已经规模化量产、被市场验证过的电机方案，等于把这块成本交给供应链解决，换取了定价空间。
这一取舍的代价也很清楚：运动能力的上限会在一定程度上受制于所选电机方案的规格曲线。反过来说，银河通用把「大脑」和「小脑」留在了自己手里，本体则做了有限的开放——对一家主打具身模型的公司，这是把资源集中在差异化最明显的那一段。