天机智能 B++ 轮：蚂蚁集团为何领投一家力控零部件公司

蚂蚁领投、腾讯跟投：互联网巨头在机器人零部件上合流

9 月 8 日，天机智能宣布完成 B++ 轮战略融资，蚂蚁集团与 SOFINA 联合领投，高榕创投、腾讯等老股东继续跟投。这份名单最值得读的不是金额（未披露），而是股东构成——蚂蚁集团领投一家以力控为核心的机器人零部件与整机公司，这在过去两年里不常见。

互联网大厂此前在机器人赛道更偏爱整机明星：腾讯、阿里参与过宇树相关轮次，蚂蚁在具身智能领域也有布局传闻，但亲自下场领投一家做 MEMS 关节扭矩传感器、一体化关节模组、力控算法与力控臂的公司，信号意义不同。

SOFINA 是比利时老牌投资公司，其亚洲实体 Sofina Asia Private Ltd. 出现在领投位，说明欧洲长线资本也在按「零部件基础设施」逻辑进入中国具身供应链。高榕与腾讯作为老股东跟投，则是对上一轮判断的延续确认。

三个月两轮：零部件公司的弹药为什么这么急

B++ 轮距天机 5 月完成的 10 亿元 B 轮及 B+ 轮仅约三个月。融资密度本身透露了两个信息：一是订单与交付在快速放大，产能与研发需要连续注资；二是这家公司正处在「从部件商升级为平台商」的关键窗口，窗口期不等人。

天机对外叙事的主线是「围绕力控技术，做核心部件、执行系统与人形整机的协同开发」，产品体系覆盖 MEMS 关节扭矩传感器、轻量化一体化关节模组、力控算法、控制系统、人形力控臂及整机平台。这是一条从零件到整机的完整链条，也是它区别于纯零部件厂（如泉智博）或纯整机厂（如宇树）的定位。

62.5% 负重比与 20kg：为什么力控臂是「秤」上的生意

天机这轮融资的传播焦点落在两个数字上：M6S Lite 的 62.5% 负重比，和 M20S 的 20kg 单臂负载。要读懂这两个数，得先理解力控臂的计价逻辑——它不按「臂有多长」卖，按「负载/自重比」和「力控精度」卖。

负重比 = 额定负载 ÷ 自重。62.5% 意味着一条自重 8 kg 的臂能搬 5 kg 的东西。这个比值越高，同等负载下机器人肩膀要扛的额外重量越小，整机续航与灵活度越好。对做整机的厂商来说，选谁家的臂，本质上是在给自己的机器人做「减重投资」。

M20S 的意义则在另一头：单臂 20 kg 负载覆盖了搬运、装配里更重的作业区间，把力控臂从「轻载精细」推向「重载作业」。整机厂要的是能干活的本体，部件商要的是证明自己能量产高负载高精度臂——M20S 是后者的答卷。

Gento 的「规模交付」：口径辨析与观望理由

天机这轮发布里最需要谨慎对待的是整机部分。公司称 Gento 品牌发布后「已获得来自国内外客户的大批订单，已开始规模化交付」——但整机从发布到规模交付之间的水分，行业里见过太多。轮式人形（Luna/Skye 皆为轮式底盘）比双足人形量产门槛低，这个事实为「较快启动交付」提供了一定合理性，但「大批订单」没有数量级，无法验证。

另一个值得注意的设计取向：Gento 两款都是轮式而非双足。Luna 主打折叠进电梯、过窄门，Skye 主打 7×24 小时强化学习训练与真机数据采集——前者瞄准家庭与服务场景的物理通行，后者直接对标「数据工厂」的采集需求。这个选择务实：轮式绕开了双足稳定性这个最难啃的骨头，先让整机在可控场景里产生数据与现金流。